沐多

摘要： 目录0 获取源码1 启动脚本1.1 start1.2 stop2 主站实例创建2.1 Master Phases2.2 数据报与状态机数据报状态机2.3 master状态机及数据报初始化2.4 初始化EtherCAT device2.5 设置IDLE 线程的发送间隔:2.6 初始化字符设备3 网卡4 阅读全文

摘要： 本文主要以DSP讲解cache原理，但原理与CPU是相通的，故转载，原文地址：https://blog.csdn.net/qq_39376747/article/details/112794096 DSP 缓存机制 注：本文说明的DSP基于TI c6000系列的C66x DSP 1.Cache基础 阅读全文

摘要： 整理的X86_64/X86汇编、寄存器、C内嵌汇编笔记，主要用于查阅使用。 一、汇编语言 计算机的处理器有很多不同的架构，比如 x86-64、ARM、Power 等，每种处理器的指令集都不相同，那也就意味着汇编语言不同。目前的电脑，CPU 一般是 x86-64 架构，是 64 位机。 C语言代码： 阅读全文

摘要： 本文以AM5728 GPIO中断为例，简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程，主要关注中断相关处理流程，为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫。 第一部分： GIC中断控制器的注册。 第二部分：设备树的device node在向platform_devi 阅读全文

摘要： 异常（exception）是由软件或硬件产生的，分为同步异常和异步异常。同步异常即CPU执行指令期间同步产生的异常，比如常见的除零错误、访问不在RAM中的内存 、MMU 发现当前虚拟地址没有对应的物理地址，于是触发一个异常，系统调用等。异步异常即平时所说的中断（interrupt），外部硬件给 CP 阅读全文

摘要： ARM平台下内存和cache对xenomai实时性的影响。 阅读全文

摘要： 1.前言 在arm嵌入式开发中，各个外设具有固定的物理地址，我们可以直接通过芯片手册来编写驱动配置后使用。但是在x86中有所不同，所有外设控制器集成在PCH（曾经的南桥）中，每个外设都是作为一个PCI设备挂在PCH的PCI总线上，PCH再通过DMI与CPU相联。对于标压处理器H/K系列（也就是我们台 阅读全文

摘要： 本文是关于Xenomai实时操作系统的基准测试，旨在评估其在低端x86平台上的性能。测试模仿了VxWorks的方法，关注CPU结构、指令集等因素对系统服务耗时的影响。测试项目包括信号量、互斥量、消息队列、任务切换等，通过比较操作前后的时戳来测量耗时，并排除中断和上下文切换的干扰。测试结果显示了各项操作的最小、平均和最大耗时，为程序优化提供参考。注意，所有数据基于特定硬件环境，测试用例使用Alchemy API编写。 阅读全文

摘要： xenomai3内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录，主要剖析xenomai内核实现，以及与linux相关的知识。为方便读者定位具体文章，现列出本博客大纲，后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整，感兴趣的读者敬请关注！ 版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注 阅读全文

摘要： 本文介绍了Xenomai中的XDDP（Xenomai Distributed Data Protocol）通信机制，XDDP用于实时和非实时进程之间的数据交换。XDDP在Xenomai内核中涉及的数据结构和管理方式，以及创建XDDP通道后的实时端和非实时端连接过程。 阅读全文