沐多

摘要： LinuxCNC是一款基于Linux操作系统的开源实时数控系统，可将普通计算机转变为高效的CNC（计算机数字控制）机器，本文记录xenomai下linuxcnc的构建安装。 阅读全文

摘要： 本文介绍实时linux方案PREEMPT-RT提升系统实时性的机制之一--中断线程化，以及中断线程优先级如何配置，希望能对你有所帮助。 阅读全文

摘要： 本文简要记录在瑞芯微RK3588(ARM64)构建安装实时linux操作系统xenomai4的过程，以及实时性测试，希望对你有所帮助！ 阅读全文

摘要： 本文介绍linux实时操作系统xenomai中的watchdog机制及用途。 阅读全文

摘要： PREEMPT-RT 系统某些应用场景sys cpu使用率周期CPU飙高问题记录。 阅读全文

摘要： 本文记录EtherCAT主站典型编译配置流程，基于RK3562创龙SDK描述，3568、3588编译仅SDK路径和上的差别，其他流程一致，整体流程也可用于其他平台。 阅读全文

摘要： 本文探讨IgH EtherCAT Master针对Linux/Windows/RTOS等不同操作系统的移植。 阅读全文

摘要： 精确定时是实时应用常用的操作之一，比如工业以太网(ECAT、PN...)中的通信周期，通信周期的准确控制离不开精确定时。本文首先简要概述POSIX标准，随后深入剖析POSIX定时接口在常用开放内核源码的RTOS（实时操作系统）上的上的实现原理做简单介绍。通过本文的介绍，希望能为读者在实际应用中提供有价值的参考，避免在RTOS中使用POSIX遇到不必要的困扰。 阅读全文

摘要： 简单介绍为什么Linux不是实时操作系统 阅读全文

摘要： 虚拟化是一种可以在一台物理机上运行多个操作系统和应用程序，从而提高资源利用率和灵活性的技术。实时虚拟化技术是一种针对实时应用场景的虚拟化技术，如工业控制、汽车电子、无线通信、航空航天等领域，它要求在保证虚拟化优势的同时，满足严格的时间约束和高可靠性要求。本系列文章文将对实时虚拟化技术进行介绍，分析其原理、特征、关键技术和难点，以及应用场景。 阅读全文