2021年2月22日
【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文
摘要： 【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文 目录0 获取源码1 启动脚本1.1 start1.2 stop2 主站实例创建2.1 Master Phases2.2 数据报与状态机数据报状态机2.3 master状态机及数据报初始化2.4 初始化EtherCAT device2.5 设置IDLE 线程的发送间隔:2.6 初始化字符设备3 网卡4 阅读全文
posted @ 2021-02-22 23:39 沐多 阅读(20239) 评论(6) 推荐(8)