摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比，实时性孰优孰劣，正好笔者最近要做一个这方面的对比。声明：下面数据，仅供个人参考，有不对的地方还请 阅读全文
摘要：1. 概述 上篇文章xenomai内核解析--同步互斥机制(一)--优先级倒置讲到,对于所有内核对象： xnregistry：保存内核对象，提供内核对象存储和快速检索。 xnsynch：资源抽象，提供线程与资源的同步互斥管理机制。 举个应用例子,有两个xenoami任务，使用semaphore做互斥 阅读全文
摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。 @ 一、添加系统调用 下面给xenomai添加一个系统调用get_timer_hits()，用于获取应用程序运行CPU的定时器中断产生的次数，类似于VxWorks里的tickGet()。需要说明一下VxWorks是采用周期ti 阅读全文
摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例，分析了xenomai内核调用的流程，读了以后可能会觉得缺了点什么，你可能会有以下疑问： 系统中的两个内核都是POSIX接口实现系统调用， 阅读全文
摘要：xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程，现在加入了cobalt核，Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制。下面一一解析xenomai内核的信号处理机制。 1 双核下的信号分类 我们已经知道，每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体，一是在 阅读全文
摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1. Linux信号 涉及硬件底层，本文以X86平台讲解。 信号是事件发生时对进程的通知机制，是操作系统提供的一种软件中断。信号提供了一种异步处理事件的 阅读全文
摘要：一、 xenomai内存池管理 本文讲述的xenomai内核内存管理，供cobalt内核服务RT应用过程中动态分配使用。 在用户态，glibc的内存管理不具有时间确定性，RT应用一般不使用，为此实时应用库libcobalt为RT应用实现了时间确定的内存动态分配释放heap，使用方法参见Heap ma 阅读全文
摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一、xenomai 资源管理简要 同步：任务间的直接制约关系，A要继续执行需要B完成某一个操作操作才能继续进行。 互斥：任务间的间接制约关系，A访问了资 阅读全文
摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ xenomai 内核系统调用 解析系统调用是了解内核架构最有力的一把钥匙，在这之前先搞懂xenomai与linux两个内核共存后系统调用是如何实现的。 阅读全文
摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处，博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/。如有错误，欢迎指正。 1.介绍 ubuntu-base 是Ubuntu官方构建的ubuntu最小文件系统，包含debain软件包管理器，基础包大小通常只有几十兆，其背后有整 阅读全文