木多

摘要：本博客主要剖析linux实时操作系统Xenomai的具体实现，本文是本博客的大纲，方便读者定位文章。 阅读全文

摘要：版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。 @ 本文讲述一些有利于提高xenomai 实时性配置建议，其中，一些是通用的，一些是针对某个架构的，希望对你有用。 一、影响因素 硬实时操作系统应具备的最重要特性之一是可预测性，系统应该保证满足所有关键时序约束。然而，这取决于 阅读全文

摘要：原文信息 作者：LoyenWang 出处：https://www.cnblogs.com/LoyenWang/ 公众号：LoyenWang 版权：本文版权归作者和博客园共有 转载：欢迎转载，但未经作者同意，必须保留此段声明；必须在文章中给出原文连接；否则必究法律责任 背景 Read the fuck 阅读全文

摘要：Ipipe是linux与xenomai双核结构下保证xenomai内核实时性的基础，本文以X86为例介绍ipipe是如何接管中断的。 阅读全文

摘要：开源工业以太网EtherCAT主站协议栈IgH内部机制解析。 阅读全文

摘要：本文主要以DSP讲解cache原理，但原理与CPU是相通的，文章中cache打开与否对CPU性能影响的测试结果比较直观。 阅读全文

摘要：整理的X86_64 GNU汇编、寄存器、C内嵌汇编、函数调用栈等笔记，主要用于查阅使用。 阅读全文

摘要：本文以AM5728 GPIO中断为例，简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程，主要关注中断相关处理流程，为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫。 阅读全文

摘要：异常（exception）是由软件或硬件产生的，分为同步异常和异步异常。同步异常即CPU执行指令期间同步产生的异常，比如常见的除零错误、访问不在RAM中的内存 、MMU 发现当前虚拟地址没有对应的物理地址，于是触发一个异常，系统调用等。异步异常即平时所说的中断（interrupt），外部硬件给 CP 阅读全文

摘要：ARM平台下内存和cache对xenomai实时性的影响。 阅读全文

摘要：如何在linux上使用X86 CPU的gpio？ 阅读全文

摘要：本博客主要剖析linux实时操作系统Xenomai的具体实现，本文是本博客的大纲，方便读者定位文章。 阅读全文