摘要：【一欧元滤波器】 用于实时噪声过滤的低通滤波器 作用 姿态消抖：关键点高频抖动 指数平滑法 一种平均法 基于一定的时间序列，随着数据的远离，赋予逐渐收敛为零的权数 一次指数平滑预测 平滑系数a 初值Y0 公比(1-a) 平滑系数a越小，平滑作用越强，但对实际数据的变动反应较迟缓 大致原理 利用在低速 阅读全文

摘要：（其实没看懂，也不会用QAQ） 【扩展卡尔曼滤波器】 extended kalman fliter（EKF） 将非线性系统线性化 公式总结 公式推导 阅读全文

摘要：【卡尔曼滤波】 【重要！】五个公式 【重要！】公式总结 【重要！】卡尔曼模型使用步骤 Q 更信任观测值 R 更信任估计值 若更信任观测值：曲线毛刺会多 若更信任估计值：响应速度会慢 —————————————以下为看课笔记————————————— 适用系统：线性高斯系统 线性 高斯 噪声满足正态分 阅读全文