v44.04 鸿蒙内核源码分析(中断管理篇) | 江湖从此不再怕中断 | 百篇博客分析OpenHarmony源码

“唐棣之华,偏其反而。岂不尔思?室是远而。”子曰:“未之思也,夫何远之有?” 《论语》:子罕篇

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百篇博客系列篇.本篇为:

v44.xx 鸿蒙内核源码分析(中断管理篇) | 江湖从此不再怕中断

硬件架构相关篇为:

关于中断部分系列篇将用三篇详细说明整个过程.

  • 中断概念篇 中断概念很多,比如中断控制器,中断源,中断向量,中断共享,中断处理程序等等.本篇做一次整理.先了解透概念才好理解中断过程.用海公公打比方说明白中断各个概念.可前往查看.

  • 中断管理篇(本篇) 从中断初始化HalIrqInit开始,到注册中断的LOS_HwiCreate函数,到消费中断函数的 HalIrqHandler,剖析鸿蒙内核实现中断的过程,很像设计模式中的观察者模式.

  • 中断切换篇 用自下而上的方式,从中断源头纯汇编代码往上跟踪代码细节.说清楚保存和恢复中断现场TaskIrqContext过程.

编译开关

系列篇编译平台为 hi3516dv300,整个工程可前往查看.
预编译处理过程会自动生成编译开关 menuconfig.h ,供编译阶段选择编译,可前往查看.

//....
#define LOSCFG_ARCH_ARM_VER "armv7-a"
#define LOSCFG_ARCH_CPU "cortex-a7"
#define LOSCFG_PLATFORM "hi3516dv300"
#define LOSCFG_PLATFORM_BSP_GIC_V2 1
#define LOSCFG_PLATFORM_ROOTFS 1
#define LOSCFG_KERNEL_CPPSUPPORT 1
#define LOSCFG_HW_RANDOM_ENABLE 1
#define LOSCFG_ARCH_CORTEX_A7 1
#define LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_RTC 1
#define LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART 1

中断初始化

hi3516dv300 中断控制器选择了 LOSCFG_PLATFORM_BSP_GIC_V2 ,对应代码为 gic_v2.c
GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器.
看这种代码因为涉及硬件部分,需要对照ARM中断控制器 gic_v2.pdf文档看.可前往地址下载查看.

//硬件中断初始化
VOID HalIrqInit(VOID)
{
    UINT32 i;

    /* set externel interrupts to be level triggered, active low. */	//将外部中断设置为电平触发,低电平激活
    for (i = 32; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 16) {
        GIC_REG_32(GICD_ICFGR(i / 16)) = 0;
    }

    /* set externel interrupts to CPU 0 */	//将外部中断设置为CPU 0
    for (i = 32; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 4) {
        GIC_REG_32(GICD_ITARGETSR(i / 4)) = 0x01010101;
    }

    /* set priority on all interrupts */	//设置所有中断的优先级
    for (i = 0; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 4) {
        GIC_REG_32(GICD_IPRIORITYR(i / 4)) = GICD_INT_DEF_PRI_X4;
    }

    /* disable all interrupts. */			//禁用所有中断。
    for (i = 0; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 32) {
        GIC_REG_32(GICD_ICENABLER(i / 32)) = ~0;
    }

    HalIrqInitPercpu();//初始化当前CPU中断信息

    /* enable gic distributor control */
    GIC_REG_32(GICD_CTLR) = 1; //使能分发中断寄存器,该寄存器作用是允许给CPU发送中断信号

#if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)
    /* register inter-processor interrupt *///注册核间中断,啥意思?就是CPU各核直接可以发送中断信号
    //处理器间中断允许一个CPU向系统其他的CPU发送中断信号,处理器间中断(IPI)不是通过IRQ线传输的,而是作为信号直接放在连接所有CPU本地APIC的总线上。
    LOS_HwiCreate(LOS_MP_IPI_WAKEUP, 0xa0, 0, OsMpWakeHandler, 0);//注册唤醒CPU的中断处理函数
    LOS_HwiCreate(LOS_MP_IPI_SCHEDULE, 0xa0, 0, OsMpScheduleHandler, 0);//注册调度CPU的中断处理函数
    LOS_HwiCreate(LOS_MP_IPI_HALT, 0xa0, 0, OsMpScheduleHandler, 0);//注册停止CPU的中断处理函数
#endif
}
//给每个CPU core初始化硬件中断
VOID HalIrqInitPercpu(VOID)
{
    /* unmask interrupts */	//取消中断屏蔽
    GIC_REG_32(GICC_PMR) = 0xFF;

    /* enable gic cpu interface */	//启用gic cpu接口
    GIC_REG_32(GICC_CTLR) = 1;
}

解读

  • 上来四个循环,是对中断控制器寄存器组的初始化,也就是驱动程序,驱动程序是配置硬件寄存器的过程.寄存器分通用和专用寄存器.下图为 gic_v2 的寄存器功能 ,这里对照代码和datasheet重点说下中断配置寄存器(GICD_ICFGRn)
    在这里插入图片描述

  • 以下是GICD_ICFGRn的介绍

    The GICD_ICFGRs provide a 2-bit Int_config field for each interrupt supported by the GIC.
    This field identifies whether the corresponding interrupt is edge-triggered or level-sensitive

    GICD_ICFGRs为GIC支持的每个中断提供一个2位配置字段。此字段标识相应的中断是边缘触发的还是电平触发的

    0xC00 - 0xCFC GICD_ICFGRn RW IMPLEMENTATION DEFINED Interrupt Configuration Registers
    #define GICD_ICFGR(n)                   (GICD_OFFSET + 0xc00 + (n) * 4) /* Interrupt Configuration Registers */		//中断配置寄存器
    

    如此一个32位寄存器可以记录16个中断的信息,这也是代码中出现 GIC_REG_32(GICD_ICFGR(i / 16))的原因.

  • GIC-v2支持三种类型的中断

    • PPI:私有外设中断(Private Peripheral Interrupt),是每个CPU私有的中断。最多支持16个PPI中断,硬件中断号从ID16~ID31。PPI通常会送达到指定的CPU上,应用场景有CPU本地时钟。
    • SPI:公用外设中断(Shared Peripheral Interrupt),最多可以支持988个外设中断,硬件中断号从ID32~ID1019。
    • SGI:软件触发中断(Software Generated Interrupt)通常用于多核间通讯,最多支持16个SGI中断,硬件中断号从ID0~ID15。SGI通常在内核中被用作 IPI 中断(inter-processor interrupts),并会送达到系统指定的CPU上,函数的最后就注册了三个核间中断的函数.
      typedef enum {//核间中断
          LOS_MP_IPI_WAKEUP,	//唤醒CPU
          LOS_MP_IPI_SCHEDULE,//调度CPU
          LOS_MP_IPI_HALT,	//停止CPU
      } MP_IPI_TYPE;
      

中断相关的结构体

size_t g_intCount[LOSCFG_KERNEL_CORE_NUM] = {0};//记录每个CPUcore的中断数量 
HwiHandleForm g_hwiForm[OS_HWI_MAX_NUM];//中断注册表 @note_why 用 form 来表示?有种写 HTML的感觉 :P
STATIC CHAR *g_hwiFormName[OS_HWI_MAX_NUM] = {0};//记录每个硬中断的名称 
STATIC UINT32 g_hwiFormCnt[OS_HWI_MAX_NUM] = {0};//记录每个硬中断的总数量
STATIC UINT32 g_curIrqNum = 0; //记录当前中断号
typedef VOID (*HWI_PROC_FUNC)(VOID); //中断函数指针
typedef struct tagHwiHandleForm {	
    HWI_PROC_FUNC pfnHook;	//中断处理函数
    HWI_ARG_T uwParam;		//中断处理函数参数
    struct tagHwiHandleForm *pstNext;	//节点,指向下一个中断,用于共享中断的情况
} HwiHandleForm;

typedef struct tagIrqParam {	//中断参数
    int swIrq;		//	软件中断
    VOID *pDevId;	//	设备ID
    const CHAR *pName;	//名称
} HwiIrqParam;

注册硬中断

/******************************************************************************
 创建一个硬中断
 中断创建,注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序。中断被触发时,
 handleIrq会调用该中断处理程序
******************************************************************************/
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_HwiCreate(HWI_HANDLE_T hwiNum,	//硬中断句柄编号 默认范围[0-127]
                                           HWI_PRIOR_T hwiPrio,		//硬中断优先级	
                                           HWI_MODE_T hwiMode,		//硬中断模式 共享和非共享
                                           HWI_PROC_FUNC hwiHandler,//硬中断处理函数
                                           HwiIrqParam *irqParam)	//硬中断处理函数参数
{
    UINT32 ret;

    (VOID)hwiPrio;
    if (hwiHandler == NULL) {//中断处理函数不能为NULL
        return OS_ERRNO_HWI_PROC_FUNC_NULL;
    }
    if ((hwiNum > OS_USER_HWI_MAX) || ((INT32)hwiNum < OS_USER_HWI_MIN)) {//中断数区间限制 [32,96]
        return OS_ERRNO_HWI_NUM_INVALID;
    }

#ifdef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ	//不支持共享中断
    ret = OsHwiCreateNoShared(hwiNum, hwiMode, hwiHandler, irqParam);
#else
    ret = OsHwiCreateShared(hwiNum, hwiMode, hwiHandler, irqParam);
#endif
    return ret;
}
//创建一个共享硬件中断,共享中断就是一个中断能触发多个响应函数
STATIC UINT32 OsHwiCreateShared(HWI_HANDLE_T hwiNum, HWI_MODE_T hwiMode,
                                HWI_PROC_FUNC hwiHandler, const HwiIrqParam *irqParam)
{
    UINT32 intSave;
    HwiHandleForm *hwiFormNode = NULL;
    HwiHandleForm *hwiForm = NULL;
    HwiIrqParam *hwiParam = NULL;
    HWI_MODE_T modeResult = hwiMode & IRQF_SHARED;

    if (modeResult && ((irqParam == NULL) || (irqParam->pDevId == NULL))) {
        return OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR;
    }

    HWI_LOCK(intSave);//中断自旋锁

    hwiForm = &g_hwiForm[hwiNum];//获取中断处理项
    if ((hwiForm->pstNext != NULL) && ((modeResult == 0) || (!(hwiForm->uwParam & IRQF_SHARED)))) {
        HWI_UNLOCK(intSave);
        return OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR;
    }

    while (hwiForm->pstNext != NULL) {//pstNext指向 共享中断的各处理函数节点,此处一直撸到最后一个
        hwiForm = hwiForm->pstNext;//找下一个中断
        hwiParam = (HwiIrqParam *)(hwiForm->uwParam);//获取中断参数,用于检测该设备ID是否已经有中断处理函数
        if (hwiParam->pDevId == irqParam->pDevId) {//设备ID一致时,说明设备对应的中断处理函数已经存在了.
            HWI_UNLOCK(intSave);
            return OS_ERRNO_HWI_ALREADY_CREATED;
        }
    }

    hwiFormNode = (HwiHandleForm *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, sizeof(HwiHandleForm));//创建一个中断处理节点
    if (hwiFormNode == NULL) {
        HWI_UNLOCK(intSave);
        return OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY;
    }

    hwiFormNode->uwParam = OsHwiCpIrqParam(irqParam);//获取中断处理函数的参数
    if (hwiFormNode->uwParam == LOS_NOK) {
        HWI_UNLOCK(intSave);
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, hwiFormNode);
        return OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY;
    }

    hwiFormNode->pfnHook = hwiHandler;//绑定中断处理函数
    hwiFormNode->pstNext = (struct tagHwiHandleForm *)NULL;//指定下一个中断为NULL,用于后续遍历找到最后一个中断项(见于以上 while (hwiForm->pstNext != NULL)处)
    hwiForm->pstNext = hwiFormNode;//共享中断

    if ((irqParam != NULL) && (irqParam->pName != NULL)) {
        g_hwiFormName[hwiNum] = (CHAR *)irqParam->pName;
    }

    g_hwiForm[hwiNum].uwParam = modeResult;

    HWI_UNLOCK(intSave);
    return LOS_OK;
}

解读

  • 内核将硬中断进行编号,如:
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER0        33
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER1        33
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER2        34
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER3        34
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER4        35
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER5        35
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER6        36
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER7        36
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_DMAC          60
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_UART0         38
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_UART1         39
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_UART2         40
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_UART3         41
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_UART4         42
      #define NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER         NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER4
    
    例如:时钟节拍处理函数 OsTickHandler 就是在 HalClockInit中注册的
    //硬时钟初始化
    VOID HalClockInit(VOID)
    {
      // ...
      (void)LOS_HwiCreate(NUM_HAL_INTERRUPT_TIMER, 0xa0, 0, OsTickHandler, 0);//注册OsTickHandler到中断向量表 
    }
    //节拍中断处理函数 ,鸿蒙默认10ms触发一次
      LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTickHandler(VOID)
      {
          UINT32 intSave;
          TICK_LOCK(intSave);//tick自旋锁
          g_tickCount[ArchCurrCpuid()]++;// 累加当前CPU核tick数
          TICK_UNLOCK(intSave);
          OsTimesliceCheck();//时间片检查
          OsTaskScan(); /* task timeout scan *///扫描超时任务 例如:delay(300)
          #if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR == YES)
              OsSwtmrScan();//扫描定时器,查看是否有超时定时器,加入队列
          #endif
      } 
    
  • 鸿蒙是支持中断共享的,在OsHwiCreateShared中,将函数注册到g_hwiForm中.中断向量完成注册后,就是如何触发和回调的问题.触发在 鸿蒙内核源码分析(总目录)中断切换篇中已经讲清楚,触发是从底层汇编向上调用,调用的C函数就是HalIrqHandler

中断怎么触发的?

分两种情况:

  • 通过硬件触发,比如按键,USB的插拔这些中断源向中断控制器发送电信号(高低电平触发或是上升/下降沿触发),中断控制器经过过滤后将信号发给对应的CPU处理,通过硬件改变PC和CPSR寄存值,直接跳转到中断向量(固定地址)执行.

      b   reset_vector            @开机代码
      b   _osExceptUndefInstrHdl 	@异常处理之CPU碰到不认识的指令
      b   _osExceptSwiHdl			@异常处理之:软中断
      b   _osExceptPrefetchAbortHdl	@异常处理之:取指异常
      b   _osExceptDataAbortHdl		@异常处理之:数据异常
      b   _osExceptAddrAbortHdl		@异常处理之:地址异常
      b   OsIrqHandler				@异常处理之:硬中断
      b   _osExceptFiqHdl				@异常处理之:快中断
    
  • 通过软件触发,常见于核间中断的情况, 核间中断指的是几个CPU之间相互通讯的过程.以下为某一个CPU向其他CPU(可以是多个)发起让这些CPU重新调度LOS_MpSchedule的中断请求信号.最终是写了中断控制器的GICD_SGIR寄存器,这是一个由软件触发中断的寄存器.中断控制器会将请求分发给对应的CPU处理中断,即触发了OsIrqHandler.

    //给参数CPU发送调度信号
      VOID LOS_MpSchedule(UINT32 target)//target每位对应CPU core 
      {
          UINT32 cpuid = ArchCurrCpuid();
          target &= ~(1U << cpuid);//获取除了自身之外的其他CPU
          HalIrqSendIpi(target, LOS_MP_IPI_SCHEDULE);//向目标CPU发送调度信号,核间中断(Inter-Processor Interrupts),IPI
      }
      //SGI软件触发中断(Software Generated Interrupt)通常用于多核间通讯
      STATIC VOID GicWriteSgi(UINT32 vector, UINT32 cpuMask, UINT32 filter)
      {
          UINT32 val = ((filter & 0x3) << 24) | ((cpuMask & 0xFF) << 16) |
                      (vector & 0xF);
    
          GIC_REG_32(GICD_SGIR) = val;//写SGI寄存器
      }
      //向指定核发送核间中断
      VOID HalIrqSendIpi(UINT32 target, UINT32 ipi)
      {
          GicWriteSgi(ipi, target, 0);
      }
    

中断统一处理入口函数 HalIrqHandler

//硬中断统一处理函数,这里由硬件触发,调用见于 ..\arch\arm\arm\src\los_dispatch.S
VOID HalIrqHandler(VOID)
{
    UINT32 iar = GIC_REG_32(GICC_IAR);//从中断确认寄存器获取中断ID号
    UINT32 vector = iar & 0x3FFU;//计算中断向量号
    /*
     * invalid irq number, mainly the spurious interrupts 0x3ff,
     * gicv2 valid irq ranges from 0~1019, we use OS_HWI_MAX_NUM
     * to do the checking.
     */
    if (vector >= OS_HWI_MAX_NUM) {
        return;
    }
    g_curIrqNum = vector;//记录当前中断ID号
    OsInterrupt(vector);//调用上层中断处理函数
    /* use orignal iar to do the EOI */
    GIC_REG_32(GICC_EOIR) = iar;//更新中断结束寄存器
}
VOID OsInterrupt(UINT32 intNum)//中断实际处理函数
{
    HwiHandleForm *hwiForm = NULL;
    UINT32 *intCnt = NULL;

    intCnt = &g_intCount[ArchCurrCpuid()];//当前CPU的中断总数量 ++
    *intCnt = *intCnt + 1;//@note_why 这里没看明白为什么要 +1

#ifdef LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ //开启查询系统CPU的占用率的中断
    OsCpupIrqStart();//记录本次中断处理开始时间
#endif

#ifdef LOSCFG_KERNEL_TICKLESS
    OsTicklessUpdate(intNum);
#endif
    hwiForm = (&g_hwiForm[intNum]);//获取对应中断的实体
#ifndef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ	//如果没有定义不共享中断 ,意思就是如果是共享中断
    while (hwiForm->pstNext != NULL) { //一直撸到最后
        hwiForm = hwiForm->pstNext;//下一个继续撸
#endif
        if (hwiForm->uwParam) {//有参数的情况
            HWI_PROC_FUNC2 func = (HWI_PROC_FUNC2)hwiForm->pfnHook;//获取回调函数
            if (func != NULL) {
                UINTPTR *param = (UINTPTR *)(hwiForm->uwParam);
                func((INT32)(*param), (VOID *)(*(param + 1)));//运行带参数的回调函数
            }
        } else {//木有参数的情况
            HWI_PROC_FUNC0 func = (HWI_PROC_FUNC0)hwiForm->pfnHook;//获取回调函数
            if (func != NULL) {
                func();//运行回调函数
            }
        }
#ifndef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ
    }
#endif
    ++g_hwiFormCnt[intNum];//中断号计数器总数累加

    *intCnt = *intCnt - 1;	//@note_why 这里没看明白为什么要 -1 
#ifdef LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ	//开启查询系统CPU的占用率的中断
    OsCpupIrqEnd(intNum);//记录中断处理时间完成时间
#endif
}

解读
统一中断处理函数是一个通过一个中断号去找到注册函数的过程,分四步走:

  • 第一步:取号,这号是由中断控制器的 GICC_IAR寄存器提供的,这是一个专门保存当前中断号的寄存器.
  • 第二步:从注册表g_hwiForm中查询注册函数,同时取出参数.
  • 第三步:执行函数,也就是回调注册函数,分有参和无参两种情况 func(...),在中断共享的情况,注册函数会指向 next 注册函数pstNext,依次执行回调函数,这是中断共享的实现细节.
    typedef struct tagHwiHandleForm {	
          HWI_PROC_FUNC pfnHook;	//中断处理函数
          HWI_ARG_T uwParam;		//中断处理函数参数
          struct tagHwiHandleForm *pstNext;	//节点,指向next中断,用于共享中断的情况
    } HwiHandleForm;
    
  • 第四步:销号,本次中断完成了就需要消除记录,中断控制器也有专门的销号寄存器GICC_EOIR
  • 另外的是一些统一数据,每次中断号处理内核都会记录次数,和耗时,以便定位/跟踪/诊断问题.

百篇博客分析.深挖内核地基

  • 给鸿蒙内核源码加注释过程中,整理出以下文章。内容立足源码,常以生活场景打比方尽可能多的将内核知识点置入某种场景,具有画面感,容易理解记忆。说别人能听得懂的话很重要! 百篇博客绝不是百度教条式的在说一堆诘屈聱牙的概念,那没什么意思。更希望让内核变得栩栩如生,倍感亲切.确实有难度,自不量力,但已经出发,回头已是不可能的了。 😛
  • 与代码有bug需不断debug一样,文章和注解内容会存在不少错漏之处,请多包涵,但会反复修正,持续更新,v**.xx 代表文章序号和修改的次数,精雕细琢,言简意赅,力求打造精品内容。

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posted @ 2021-03-23 16:48  鸿蒙内核源码分析  阅读(45)  评论(0编辑  收藏  举报