摘要： 使用freopen()函数将cout的输出从控制台中变为文件中，例如 #include <iostream> //cin、cout #include <string> //string #include <stdio.h> //freopen using namespace std; int mai 阅读全文

摘要： TODO 参考 https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/85016981 阅读全文

摘要： 雅克比矩阵 https://baike.baidu.com/item/%E9%9B%85%E5%8F%AF%E6%AF%94%E7%9F%A9%E9%98%B5/10753754 常见的求导公式及推导 https://blog.csdn.net/pikachu_12138/article/detai 阅读全文

摘要： 1.概念 YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。 YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV。 其中 Y 表示明亮度（Luminance、Luma），也就是灰阶值。U、V 表示色度（C 阅读全文

摘要： 示例代码 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> # 阅读全文

摘要： 1.安装minicom $ sudo apt-get install minicom 2.第一次启动minicom，并配置 进入串口 $ sudo minicom 第一次使用minicom的时候需要先对minicom进行配置，输入 $ sudo minicom -s 进入如下界面: 选择Serial 阅读全文

摘要： TODO 参考 https://blog.csdn.net/qq_37568167/article/details/105972628 《高斯牛顿法(GN)和列文伯格-马夸特算法(LM)》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/335191534 《梯度下降法》 https:// 阅读全文

摘要： TODO 参考 https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/79082629 https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65445633 阅读全文

摘要： 损失函数是一个非负实数函数, 用来量化模型预测和真实标签之间的差异. 损失函数（Loss Function）: 是定义在单个训练样本上的，计算的是一个样本的误差。 代价函数（Cost Function）: 是定义在整个训练集上面的，也就是所有样本的误差的总和的平均，也就是损失函数的总和的平均。 目标 阅读全文

摘要： 使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。参见《Ceres学习-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部分：通过代价函数 阅读全文