JJ_S - 博客园

2023年6月5日

摘要： 1 点击连接到服务器，如下图 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/981804/202306/981804-20230605155705502-103281206.png) 2 在服务器地址中输入 ``` sftp://name@server_ip:端口 nam 阅读全文

posted @ 2023-06-05 15:59 JJ_S 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)

2023年6月2日

图像柱面投影&等距圆柱投影

摘要： [toc] #1.仰角和方位角 **(1) 仰角(altitude/Elevation)** 有时也称海拔高度。当方位角测量完毕之后，需要用仰角来描述被观察物体相对于观察者的高度。如果观察者在地面上，那么仰角范围就在0度到90度之间，有时仰角范围还会在-90度到90度之间，这是因为被观察物体在观察者阅读全文

posted @ 2023-06-02 14:16 JJ_S 阅读(5161) 评论(1) 推荐(1)

投影和坐标系统

摘要：《关于投影和坐标系统所有知识点都在这里》参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/405738704 阅读全文

posted @ 2023-06-02 13:13 JJ_S 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

鱼眼相机成像模型

摘要： [toc] #1.针孔模型普通光学镜头采用的是最简单的针孔投影模型,根据相似成像原理,针孔模型透视投影函数为 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/981804/202306/981804-20230602102137499-1267431950.png) f 阅读全文

posted @ 2023-06-02 10:40 JJ_S 阅读(776) 评论(0) 推荐(0)

2023年3月28日

性能测试工具perf安装与使用

摘要： 1.性能测试介绍《超全整理！Linux 性能分析工具汇总》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/358956587 2.perf安装在终端输入 ~$ perf 按照一步步提示安装中会出现如下错误正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息. 阅读全文

posted @ 2023-03-28 17:55 JJ_S 阅读(3464) 评论(0) 推荐(0)

2022年10月20日

本质矩阵，基础矩阵，单应性矩阵

摘要： https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/9462180.html 阅读全文

posted @ 2022-10-20 18:47 JJ_S 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)

2022年9月9日

ORB_SLAM3 学习(4): 卡方分布

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/37609917 https://zhuanlan.zhihu.com/p/58556978 阅读全文

posted @ 2022-09-09 13:53 JJ_S 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)

ORB_SLAM3 学习(3): ORB特征匹配

摘要： TODO 阅读全文

posted @ 2022-09-09 13:52 JJ_S 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)