摘要： 1. std::thread与pthread对比 std::thread是C++11接口，使用时需要包含头文件#include <thread>，编译时需要支持c++11标准。thread中封装了pthread的方法，所以也需要链接pthread库 pthread是C++98接口且只支持Linux， 阅读全文

摘要： 在一台计算机中，我们可以同时打开许多软件，比如同时浏览网页、听音乐、打字等等，看似非常正常。但仔细想想，为什么计算机可以做到这么多软件同时运行呢？这就涉及到计算机中的两个重要概念：多进程和多线程了。 1.多进程 进程是程序在计算机上的一次执行活动，即正在运行中的应用程序，通常称为进程。当你运行一个程 阅读全文

摘要： 转载自：https://blog.csdn.net/Jamesjjjjj/article/details/88034115 当调用函数时，传递的参数有传值、传指针、传引用这三种形式。 直接传值是直接开辟了一个跟主函数实参一样的空间（地址不一样），里面存放了了跟实参一样大小的值，就相当于数值大小相同但 阅读全文

摘要： 使用freopen()函数将cout的输出从控制台中变为文件中，例如 #include <iostream> //cin、cout #include <string> //string #include <stdio.h> //freopen using namespace std; int mai 阅读全文

摘要： TODO 参考 https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/85016981 阅读全文

摘要： 雅克比矩阵 https://baike.baidu.com/item/%E9%9B%85%E5%8F%AF%E6%AF%94%E7%9F%A9%E9%98%B5/10753754 常见的求导公式及推导 https://blog.csdn.net/pikachu_12138/article/detai 阅读全文

摘要： 1.概念 YUV，是一种颜色编码方法。常使用在各个视频处理组件中。 YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV。 其中 Y 表示明亮度（Luminance、Luma），也就是灰阶值。U、V 表示色度（C 阅读全文

摘要： 示例代码 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> # 阅读全文

摘要： 1.安装minicom $ sudo apt-get install minicom 2.第一次启动minicom，并配置 进入串口 $ sudo minicom 第一次使用minicom的时候需要先对minicom进行配置，输入 $ sudo minicom -s 进入如下界面: 选择Serial 阅读全文

摘要： TODO 参考 https://blog.csdn.net/qq_37568167/article/details/105972628 《高斯牛顿法(GN)和列文伯格-马夸特算法(LM)》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/335191534 《梯度下降法》 https:// 阅读全文