摘要： 设置测试环境的目录为Ceres_Example 1.配置ceres库 1.编译动态库，将之放到Ceres_Example/lib/中 2.整理头文件，将下载的ceres库只保留头文件，放到Ceres_Example/3rdparty/中 3.下载所需的Eigen库，放到Ceres_Example/3 阅读全文

摘要： 仿函数(functor)，就是使一个类的使用看上去像一个函数。其实现就是类中实现一个operator()，这个类就有了类似函数的行为，就是一个仿函数类了。 实例 class Func { public: Func(int num) : m_iNum(num) {} void operator() ( 阅读全文

摘要： 翻译:http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 参考:https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79700911?spm=1001.2014.3001.5501 1.介绍 Ceres 可以解决以下形式的边 阅读全文

摘要： 参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 # 安装cmake $ sudo apt-get install c 阅读全文

摘要： 1.RANSAC算法 TODO 参考 https://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/48543361 https://www.cnblogs.com/doctor-li/p/11428582.html （原文分析） https://www.c 阅读全文

摘要： 想要在ubuntu系统中，查看网页，阅读文档等时，英文翻译中文的功能 安装stardict（星际译王） 1.安装方法 sudo apt-get install stardict 2.安装完成还要添加词典，例如下载朗道的 http://download.huzheng.org/ 点击zh_CN，打开 阅读全文

摘要： TODO 参考 https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details/104791610 https://blog.csdn.net/feiyang_luo/article/details/103555036 阅读全文

摘要： 灭点，就是在真实物理世界中相互平行的两条直线，在相机的2d投影中，会汇聚相交到一点，该点就是灭点或者消失点（vanishing point），抽象描述物理世界中的无穷远处。 TODO 参考 https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details/10463369 阅读全文

摘要： #1.背景 笛卡尔坐标系: 就是直角坐标系和斜坐标系的统称。 欧氏空间: 在欧氏（几何）空间，同一平面的两条平行线永远不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。 然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。 欧氏空间（或者笛卡尔空间）描 阅读全文

摘要： 1. realname 等同于库文件的filename，是在库文件生成时就被指定的 怎么指定库文件名，例如 (1) g++编译程序时指定realname $ g++ -g test1.cpp -o test1.so -std=c++11 realname=test1.so 命令就是 $ g++ -g 阅读全文