摘要：
一、驱动的安装。SLAMTEC官网下载激光雷达资料：http://www.slamtec.com/本人用的是RPLIDAR-A1的激光雷达在下载界面下载相应的资料，sdk与固件及其他。二、安装。1、建立工作空间并编译（也可以使用现有的空间）。mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/srcgit clone https://github.com/nc... 阅读全文
摘要：
工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下，ROS开发所有工程，称为工作空间。一、创建工作空间workspace工作空间：文件夹：src： 代码空间（所有工程包源码）build： 编译空间（编译产生的中间文件）devel：开发空间（较常用，编译完成后所生成的可执行文件）install：安装空间（与devel作用基本相同在ros2中合成了一个文件夹）工作空间结构：创... 阅读全文
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转自：https://www.jb51.net/os/Ubuntu/56362.html一、文件/文件夹管理ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件） ls -a 列出当前目录文件（包括隐含文件） ls -l 列出当前目录下文件的详细信息 cd .. 回当前目录的上一级目录 cd - 回上一次所在的目录 cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录 mkdir 目录名 创建一个目录 rmdir 空目录名... 阅读全文
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vi filename :打开或新建文件，并将光标置于第一行首vi +n filename ：打开文件，并将光标置于第n行首vi + filename ：打开文件，并将光标置于最后一行首vi +/pattern filename：打开文件，并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi -r filename ：在上次正用vi编辑时发生系统崩溃，恢复filenamevi filename....... 阅读全文
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一、VMware15的安装VMware中国官网：https://www.vmware.com/cn.htmlVMware15安装包准备（不支持32位系统）：1、点下载-》免费产品试用版和演示-》Workstastion Pro2、根据你的系统安装对应版本。这里是目前最新的VMwre15。3、下载保存即可。安装：1、双击安装包。2、点下一步。3、点许可，下一步。4、选择安装位置，勾选，下一步。5、自... 阅读全文
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打开开发环境的config.txt在最后一行加enable_uart=1//打开串口账号：pi密码：raspberry一、无线设置sudo nano /etc/network/interfaces无线自动设置可能会链接不上，最好要手动设置,配置过程如图下图所示。ctrl+o保存ctrl+x退出sudo reboot 重启二、配置远程桌面sudo raspi-config-》5interfacing... 阅读全文
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博途V13全部 含激活（STEP 7 V13、wincc V13、PLCSIM）：百度云盘下载。提取码：m6ve注意:注意安装顺序先安装STEP 7 V13、在安装wincc V13、最后在安装PLCSIM。一、STEP 7 V13安装1、下载好资源后将Sim_EKB_Install_2015_03_29解压。2、打开Sim_EKB_Install_2015_03_29.exe，注意：此程序会被电... 阅读全文
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最近刚刚组装了一台电脑，之前做的项目资料、软件等都在之前的电脑上，想整理到新买的电脑上来，虽说可以用qq啊什么的传输，但是整理起来不太方便。这次我总结一下我用的方法，感觉还是很好用的。1、准备：两台电脑都联网就好，无线也可以，省的连线麻烦。（用qq啊什么的传输不方便）。2、进入你的电脑。3、你要传的资料在哪个盘你就右键点击哪个盘,点击：授予访问权限-》高级共享出现如下界面。4、点击高级共享。5、共... 阅读全文
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之前一直没有用WIN10中带的邮箱，一直登陆不上去，就没在用了，不过感觉系统都带了，用起来肯定要方便一点，因为常常会首发邮件，用qq邮件的话我都是习惯登陆qq，在找邮箱，不上qq就不知道邮件情况。所以今天我用win10系统的邮箱来收发邮件。1、在win10上点开邮箱，一般在任务栏，没有的话可以在开始菜单中找邮件。2、如果第一次登陆没有账户。点击账户，添加一个新账户，选择其他账户。3、这时我们要在去... 阅读全文
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桌面高清动态壁纸:Wallpaper-Engin破解版百度云提取码：bm9v桌面整理工具：https://guanjia.qq.com/product/zmzl/我发的是永久链接，但是如果链接失效，请留言，我会再发。1.桌面壁纸个人感受动态壁纸支持自己设计，只不过是破解版的，不能与Steam联机，内存占用少，特别好用，我自己又添加了50章动态壁纸是由wallpaper-maker提供的，当初用的w... 阅读全文