Yimiu

摘要： 什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接注意想要显示在rviz中要在命令行输入： 1 roslaunch rplidar_ros view_rplider.launch系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置在做自己模型的时候基本是只需要修改第一行。机器人创建一查看... 阅读全文

摘要： 1、win10系统中：修改hosts文件-解析dns。文件位置：C:\Windows\System32\drivers\etc可以用文本或是Notpad++打开，添加dns解析：（复制到hosts最后即可）192.30.253.112 github.com192.30.253.119 gist.github.com151.101.100.133 assets-cdn.github.com151.1... 阅读全文

摘要： 我用的是买树莓派时官方带的SD卡16G，安装的时xubuntu桌面版。感觉运行还是比较流畅的，之前安装过ubuntu-mate、kubuntu、lubuntu。只有xubuntu是比较喜欢的。在我安好之后，马上安装了ros-melodic-desktop-full完整版的ros。问题：在我对我github拉下来的激光雷达测试的包进行catkin_make的时候总是出现卡死。屏幕完全不受控制，重启之... 阅读全文

摘要： 1、终端输入： lspci -vnn | grep VGA -A 12 第一行输出便有硬件厂商、型号名称/序列号和PCI ID。 2、另一种输入： lshw -C display 会显示显卡信号信息 3、输入： sudo lshw -c video | grep coniguration 显示使用的 阅读全文

摘要： 1、在官网下载Media Creation Tool2、以管理员身份运行下载好的工具。3、条款选择接受。4、为另一台电脑创建安装介质。5、如果去掉对勾就可以选择windows10的版本（可选家庭版、专业版），打勾会跟你目前操做的电脑版本一样。6、选择U盘，会被格式化掉。7、选择你的U盘。（我的自己格式化过了）8、等待下载。（下载速度根据自己的网络状况决定）9、制作完成。10、U盘中的内容如下：11... 阅读全文

摘要： 查找ROS中的功能包：rospack find [packagename]获得功能包集文件列表：rosls [packagename]打开下属文件：roscd [directory]使用 rosnode指令可以关注节点。rosnode list可以看到当前所有节点。rosnode info /$(节点名)可以看到该节点的所有信息。使用rostopic可以关注话题。rostopic list可以看到... 阅读全文

摘要： 远程桌面 ubuntu18.04 远程windows用vnc登录1、sudo apt-get install dconf-tools2、 dconf write /org/gnome/desktop/remote-access/require-encryption false3、 /usr/lib/vino/vino-server --sm-disable startssh:安装：sudo... 阅读全文

摘要： 一、驱动的安装。SLAMTEC官网下载激光雷达资料：http://www.slamtec.com/本人用的是RPLIDAR-A1的激光雷达在下载界面下载相应的资料，sdk与固件及其他。二、安装。1、建立工作空间并编译（也可以使用现有的空间）。mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/srcgit clone https://github.com/nc... 阅读全文

摘要： 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下，ROS开发所有工程，称为工作空间。一、创建工作空间workspace工作空间：文件夹：src： 代码空间（所有工程包源码）build： 编译空间（编译产生的中间文件）devel：开发空间（较常用，编译完成后所生成的可执行文件）install：安装空间（与devel作用基本相同在ros2中合成了一个文件夹）工作空间结构：创... 阅读全文

摘要： 转自：https://www.jb51.net/os/Ubuntu/56362.html一、文件/文件夹管理ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件） ls -a 列出当前目录文件（包括隐含文件） ls -l 列出当前目录下文件的详细信息 cd .. 回当前目录的上一级目录 cd - 回上一次所在的目录 cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录 mkdir 目录名 创建一个目录 rmdir 空目录名... 阅读全文