2020年1月22日
机器人ROS系统学习随笔->2《ROS机器人系统设计Gazeb模型建立》
摘要： 什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接注意想要显示在rviz中要在命令行输入： 1 roslaunch rplidar_ros view_rplider.launch系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置在做自己模型的时候基本是只需要修改第一行。机器人创建一查看... 阅读全文
posted @ 2020-01-22 22:49 Yimiu 阅读(516) 评论(0) 推荐(0) 编辑