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摘要： 一、前提条件Ubuntu工控机通过网线或是交换机连接win11电脑win11电脑用ssh连接工控机，包括vnc显示画面，ip端口被固定二、网络共享设置不要建立桥接，桥接模式下不能网络共享1、查看网络连接（适配器）2、选择能上网的无线网络适配器3、右击属性4、共享5、下拉框中选择以太网端口出现点击确定 阅读全文

摘要： 下载linuxdeployqt官网地址：https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases安装更改名字 mv linuxdeployqt-6-x86_64.AppImage linuxdeployqt View Code修改权限 chmod 777 阅读全文

摘要： 一、 创建启动脚本创建启动脚本start_control_ros.sh #!/bin/bash # Wait for the network to be up (if needed) sleep 30 # Source your ROS setup.bash (adjust the path if 阅读全文

摘要： 场景wsl2+Ubuntu24.04+ros-jazzy错误MESA: error: ZINK: failed to choose pdev glx: failed to create drisw screen MESA: error: ZINK: failed to choose pdev原因op 阅读全文

摘要： 场景需要使用Ubuntu系统，需要使用显卡。wsl2不支持桌面显示，需安装远程桌面。安装需要先启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能，然后才能在 Windows 上安装 Linux 分发。以管理员身份打开 PowerShell 并运行：dism.exe /online /en 阅读全文

摘要： 问题工控机烧录Ubuntu镜像后启动黑屏，但是可以通过recovery resume启动（显卡兼容性问题）安装Ubuntu系统 grub正常工作，直接启动黑屏，需强制关机。解决方法方案一：直接修改grub.cfg1、sudo gedit /boot/grub/grub.cfg 2、ctrl+f搜索 阅读全文

摘要： 场景 远程连接工控机时，无法使用VNC连接。需要以下配置菜可以在无屏幕情况下远程直接连接工控机，主要包括： 使用Ubuntu内置的vino VNC提供远程桌面访问。 配置自动登录 配置虚拟桌面 环境 Ubuntu20.04 配置 1、安装Ubuntu内置的桌面共享VNC服务vino。 sudo ap 阅读全文

摘要： # HectorSlam## 一、安装git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam克隆到工作空间，编译无误后即可+ 注意：git branch检查分支+ 注意：git checkout -b 分支名 切换到分支+ 注意：g 阅读全文

摘要： 关于xacro文件不能正常显示问题，No link elements found in urdf file 阅读全文

摘要： # C#使用随笔 ## static 声明的是类方法，可以通过类名“.”直接调用 不用static声明需要实例化对象，在用“.”直接调用 阅读全文