Yimiu

摘要： 查找ROS中的功能包：rospack find [packagename]获得功能包集文件列表：rosls [packagename]打开下属文件：roscd [directory]使用 rosnode指令可以关注节点。rosnode list可以看到当前所有节点。rosnode info /$(节点名)可以看到该节点的所有信息。使用rostopic可以关注话题。rostopic list可以看到... 阅读全文