Yimiu

摘要： 一、驱动的安装。SLAMTEC官网下载激光雷达资料：http://www.slamtec.com/本人用的是RPLIDAR-A1的激光雷达在下载界面下载相应的资料，sdk与固件及其他。二、安装。1、建立工作空间并编译（也可以使用现有的空间）。mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/srcgit clone https://github.com/nc... 阅读全文