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Yimiu
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2019年9月15日
机器人ROS系统学习随笔->2 RPLIDAR激光雷达使用
摘要: 一、驱动的安装。SLAMTEC官网下载激光雷达资料:http://www.slamtec.com/本人用的是RPLIDAR-A1的激光雷达在下载界面下载相应的资料,sdk与固件及其他。二、安装。1、建立工作空间并编译(也可以使用现有的空间)。mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/srcgit clone https://github.com/nc...
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posted @ 2019-09-15 20:16 Yimiu
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