摘要：
『笔记』CenterPoint CenterPoint也算是鼎鼎有名了，但是感觉论文的方法那里写得实在是敷衍，可能确实主要是用了一下CenterNet的head思路，没什么好说的吧。 4. CenterPoint The first stage of CenterPoint predicts a c 阅读全文
posted @ 2022-08-19 11:38
traviscui
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摘要：
『笔记』Part-^2 https://arxiv.org/abs/1907.03670 论文阅读：3D点云目标检测 Part-A^2 Net 2020TPAMI—Part A2: 3D Object Detection from Point Cloud with Part-aware and Pa 阅读全文
posted @ 2022-08-19 08:49
traviscui
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摘要：
『笔记』PV-RCNN CVPR2020的文章，在自动驾驶领域Waymo Open Challenge点云挑战赛中取得了（所有不限传感器算法榜单）三项亚军，Lidar单模态算法三项第一的成绩，以及在KITTI Benchmark上保持总榜第一的成绩超过半年。个人感觉这篇文章在点云方向PointNet 阅读全文
posted @ 2022-08-19 07:05
traviscui
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