摘要：
『笔记』Fast Point R-CNN 这是一篇来自ICCV2019的论文，乍一看觉得是PointRCNN的升级版，但其实并不是Point RCNN的incremental work，不过当然，同样作为two stage的方法，思想当然是有共同点的。这个名字比较有误导性，让人觉得一阶段是Point 阅读全文
posted @ 2022-08-18 23:40
traviscui
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『笔记』PointRCNN 2019 CVPR 香港中文大学的一篇3D目标检测的文章，是第一个输入只有原始点云数据的两阶段3D目标检测方法。文章比较老了，就没有阅读原文，在知乎上看了这篇说得不错：论文阅读：PointRCNN 第一个基于原始点云的3D目标检测，基本能够大致了解了 总得来说，该方法分为 阅读全文
posted @ 2022-08-18 11:22
traviscui
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『笔记』CBGS 1. Introduction Finally, our contributions in this challenge can be concluded as follows: • We propose class-balanced sampling strategy to ha 阅读全文
posted @ 2022-08-18 08:46
traviscui
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『笔记』BEVFusion 1 Introduction We propose BEVFusion to unify multi-modal features in a shared bird’s-eye view (BEV) representation space for task-agnost 阅读全文
posted @ 2022-08-18 00:21
traviscui
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