就当笔记吧

摘要： slab指的就是一组平行线之间的距离 AABB的width为平行于y轴的两条边之间的距离，叫x-slab；height为平行于x轴的两条边之间的距离，y-slab； x-slab和y-slab重叠的部分，就是矩形框； 判断依据 如果射线和AABB相交，则射线与x-slab相交部分和y-slab相交部 阅读全文

摘要： 行列式：就是计算方阵矩阵的值 2阶行列式的计算规则 元素的余子式 就是去掉元素所在的行和列后，剩下的行列式，记做Mij 3阶行列式的元素的余子式是2阶行列式，会降低1阶 元素的代数余子式 元素的余子式带上正负符号就是代数余子式了；符号的正负=(-1)(i+j)，比如：行1列1元素的符号为正，行1列2 阅读全文

摘要： 例1：求二元一次方程组 把方程写成矩阵的形式：第1个矩阵为系数矩阵(方阵), 第2个矩阵为变量矩阵 根据克拉默法则，xi=Di/D, Di表示第i列被最后那个列向量替换后的行列式，D为系数矩阵行列式 例2：三元一次方程组 把方程写成矩阵形式： 1) 根据克拉默法则，x, y, z的解为 2) 3阶行 阅读全文

摘要： 1) 加速原理：排除掉那些不可能发生的碰撞检测，通过减少碰撞检测次数来加速。 2) 如何排除不可能发生的碰撞检测？ 比如：现在要检测左上角的物体A和哪些物体发生了碰撞，最简单的方式就是用for循环，把场景中的所有物体都检测一遍，看是否发生了碰撞。 但我们一眼就能看出，其他3个都在角落里，不可能和物体 阅读全文

摘要： 效果 //求射线与线段交点 - 直线方程方式 public static bool IsRaySegmentIntersect(Vector2 o, Vector2 dir, Vector2 a, Vector2 b, out Vector2 point) { point = Vector2.zer 阅读全文

摘要： 1) 在两侧 2) 与端点重合 3) 在端点之间 判断共线 1) 用pa和pb判断 图1：pa和pb为0度，pa•pb=|pa|*|pb|*cos(0)=|pa|*|pb|； pa×pb=|pa|*|pb|*sin(0)=0 图2：p和端点重合，pa•pb=pa.x*pb.x+pa.y*pb.y=0 阅读全文

摘要： AABBTree加速碰撞检测的原理？ 减少碰撞检测的执行次数。怎么减少呢？排除那些不可能发生碰撞的形状间的检测。 最简单粗暴的碰撞检测就是两个for循环嵌套 void ForLoopCheckIntersect() { for (int i = 0; i < m_RectList.Count; ++ 阅读全文

摘要： 向量点乘ap•ab，即p在线段ab上的投影结果 上图的两种情况(重叠和直角)，p在线段ab上的投影结果都是0， 可以用if (ap.sqrMagnitude <= float.Epsilon)判断重叠，如果不重叠则是直角的情况 阅读全文

摘要： 直线的点斜公式 y=kx+t, k为直线斜率, t为直线在y轴上的交点; 直线与y轴平行时, k不存在, 方程为x=a, a为常量值; //两直线交点 - 直线点斜式 public static bool IsTwoLineIntersect2(float k1, float t1, float k 阅读全文

摘要： 测试代码会用到的基类 using System; using UnityEngine; public abstract class CollideTestBase : MonoBehaviour { [Range(0, 9)] public int m_ApiType = 1; [Range(1, 阅读全文