就当笔记吧

摘要： 角运动(Angular Motion)或叫转动(Rotational Motion) 相关公式 1) 瞬时角速度(angular velocity)：ω = Δ弧度 / Δt，单位：弧度/秒，方向：逆时针旋转，沿转轴向上；顺时针旋转，沿转轴向下； 2) 角加速度：a = (ω1-ω0) / t，单位 阅读全文

摘要： 效果 1) 因为这边只用到圆，所以直接拿掉了Shape类，将半径放到了刚体类上，碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束，用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动，所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig 阅读全文

摘要： 碰撞情况分析 球1向上运动，球2向下运动 1) 如果它们速度不快，碰撞的瞬间，碰撞点可能就在球的边缘上（红色点为碰撞点，绿色箭头为碰撞法向量） 2) 如果它们速度很快，碰撞的瞬间，两球可能就发生重叠(穿插)，碰撞点就到球的里面去了 在物理引擎中，需要用到的碰撞信息包括： 1) 碰撞点。主要用于旋转运 阅读全文

摘要： 线性运动(Linear Motion)或平动(Translational Motion) 相关公式 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t = Δv / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t = 阅读全文

摘要： 点到线段的最近距离 判断依据 1) 投影结果<0，则线段端点a离p最近 2) 投影结果>线段ab的长度，则线段端点b离p最近 3) 否则p在线段上的垂点为最近点 p与ab不共线时 1) p在线段两侧 2-a) p在线段内侧 2-b) p在线段内侧2 p与ab共线时 1) p在线段两侧 2-a) p在 阅读全文

摘要： 1) 先要安装插件CMake Tools 2) 没配置CMakeLists.txt前的项目文件，直接用之前配置的Build Task构建，会报main.cpp找不到头文件，因为它在./include/Test.h下，在main.cpp所在的文件夹搜肯定是没有的 3) 下面开始配置CMakeLists 阅读全文

摘要： 安装MinGW cpp环境搭建 - MinGW和cmake安装 安装c++开发相关的插件 构建(Build)配置 在c/cpp文件的页签 -> ctrl + shift + p -> 输入task -> 选择Configure Default Build Task 然后选择g++ 会在task.js 阅读全文

摘要： box2dlite地址：GitHub - erincatto/box2d-lite: A small 2D physics engine vs2017不支持utf-8 without bom问题 box2d lite的源码文件是utf-8 without bom的，如果在里面写了中文注释，就会出现编 阅读全文

摘要： MinGW MinGW主要用于在Windows上使用gnu下的相关编译工具进行跨平台开发，比如：gcc。 MinGW已经停止更新很长时间了，它只支持编译32位程序，且提供的功能也很少。 MinGW-w64 MinGW-w64是MinGW的一个分支，它在MinGW的基础上，增加了编译64位程序的支持， 阅读全文

摘要： CLion是JetBrains旗下的一款cpp开发工具，用过IDEA的就知道JetBrains旗下的开发工具好用又强大。 这边使用了CLion的2021.2.2版本，为啥用这么老的版本？因为这个版本还能用ide-eval-resetter插件 下载地址：Other Versions - CLion 阅读全文