就当笔记吧

摘要： 线性运动(Linear Motion)或平动(Translational Motion) 相关公式 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t = Δv / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t = 阅读全文

摘要： 点到线段的最近距离 判断依据 1) 投影结果<0，则线段端点a离p最近 2) 投影结果>线段ab的长度，则线段端点b离p最近 3) 否则p在线段上的垂点为最近点 p与ab不共线时 1) p在线段两侧 2-a) p在线段内侧 2-b) p在线段内侧2 p与ab共线时 1) p在线段两侧 2-a) p在 阅读全文

摘要： 1) 先要安装插件CMake Tools 2) 没配置CMakeLists.txt前的项目文件，直接用之前配置的Build Task构建，会报main.cpp找不到头文件，因为它在./include/Test.h下，在main.cpp所在的文件夹搜肯定是没有的 3) 下面开始配置CMakeLists 阅读全文

摘要： 安装MinGW cpp环境搭建 - MinGW和cmake安装 安装c++开发相关的插件 构建(Build)配置 在c/cpp文件的页签 -> ctrl + shift + p -> 输入task -> 选择Configure Default Build Task 然后选择g++ 会在task.js 阅读全文

摘要： box2dlite地址：GitHub - erincatto/box2d-lite: A small 2D physics engine vs2017不支持utf-8 without bom问题 box2d lite的源码文件是utf-8 without bom的，如果在里面写了中文注释，就会出现编 阅读全文

摘要： MinGW MinGW主要用于在Windows上使用gnu下的相关编译工具进行跨平台开发，比如：gcc。 MinGW已经停止更新很长时间了，它只支持编译32位程序，且提供的功能也很少。 MinGW-w64 MinGW-w64是MinGW的一个分支，它在MinGW的基础上，增加了编译64位程序的支持， 阅读全文

摘要： CLion是JetBrains旗下的一款cpp开发工具，用过IDEA的就知道JetBrains旗下的开发工具好用又强大。 这边使用了CLion的2021.2.2版本，为啥用这么老的版本？因为这个版本还能用ide-eval-resetter插件 下载地址：Other Versions - CLion 阅读全文

摘要： slab指的就是一组平行线之间的距离 AABB的width为平行于y轴的两条边之间的距离，叫x-slab；height为平行于x轴的两条边之间的距离，y-slab； x-slab和y-slab重叠的部分，就是矩形框； 判断依据 如果射线和AABB相交，则射线与x-slab相交部分和y-slab相交部 阅读全文

摘要： 行列式：就是计算方阵矩阵的值 2阶行列式的计算规则 元素的余子式 就是去掉元素所在的行和列后，剩下的行列式，记做Mij 3阶行列式的元素的余子式是2阶行列式，会降低1阶 元素的代数余子式 元素的余子式带上正负符号就是代数余子式了；符号的正负=(-1)(i+j)，比如：行1列1元素的符号为正，行1列2 阅读全文

摘要： 例1：求二元一次方程组 把方程写成矩阵的形式：第1个矩阵为系数矩阵(方阵), 第2个矩阵为变量矩阵 根据克拉默法则，xi=Di/D, Di表示第i列被最后那个列向量替换后的行列式，D为系数矩阵行列式 例2：三元一次方程组 把方程写成矩阵形式： 1) 根据克拉默法则，x, y, z的解为 2) 3阶行 阅读全文