摘要：
> Design Research on Arch-less Multi-zone Functionalized Robot Foot Sole Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole RobotSole | www.… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-23 12:30
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摘要：
> Multi-modal Sensor Array Fusion Technology and Perception System for Robot Foot Sole Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole Ro… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-22 17:28
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摘要：
> Bionic Design and Experimental Study of Multi-layer Composite Shock-Absorbing Foot Sole for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-21 21:32
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摘要：
> Integrated Tactile Sensor Smart Foot Sole Design and Perception Research for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole Rob… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-20 11:39
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摘要：
> Bionic Shock-Absorbing Structure Design and Experimental Study for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole RobotSole | w… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-18 11:39
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Multi-zone Functionalized Foot Sole Structure Design for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com Multi-zo 阅读全文
posted @ 2026-08-17 07:00
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摘要：
Optimization Design and Performance Study of Multi-layer Composite Structure for Robot Foot Sole Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole Robot 阅读全文
posted @ 2026-08-15 14:13
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机器人足底的 “自发电” 革命：不止是发电，更是量产破局的关键 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole 做人形机器人的同行，几乎都陷入过一个死循环：为了提升机器人的感知能力，给足底装上了高精度压力传感阵列、姿态 IMU，结果传感器的供电成了大难题 —— 从躯干拉一根线缆穿到足底，踝关节反复弯折 阅读全文
posted @ 2026-08-14 22:16
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再谈机器人足底防滑——从“不摔倒”到“稳稳走” 作者：陈卫东 陈宝隆 www.robotsole.com 上次跟大家聊了机器人防滑的核心逻辑 —— 材料、纹路、仿生、控制，四层防线缺一不可。文章发出去之后，被圈内的工程师朋友们问爆了：“道理都听明白了，可落到我家机器人上，到底该选什么材料？怎么测才靠 阅读全文
posted @ 2026-08-13 10:23
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机器人关节坏得快？别死磕减速器， 先查看足底的缓冲做没做对 作者：陈卫东 陈宝隆 www.robotsole.com 做人形机器人的同行，应该都有过这种糟心经历：花大价钱堆了高精度谐波减速器、高性能伺服电机，算法调了无数遍，结果机器人跑现场没几个月，关节就开始异响、精度跳水，甚至直接卡死失效。拆开一 阅读全文
posted @ 2026-08-12 12:28
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