08 2026 档案

机器人足底｜After_100000_Steps_How_Much_Grip_Does_Your_Robot_Foot_Sole_H
摘要：> 走完十万步，你的机器人足底还剩多少抓地力？ 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 走完十万步，你的机器人足底还剩多少抓地力？ 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole | www.robotsole… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-30 21:07 robotsole 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Yak_Hooves_Gecko_Feet_Snake_Scales_Natures_Best_Anti-slip_So
摘要：> 牦牛蹄、壁虎脚、蛇鳞片：大自然把最好的防滑方 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 牦牛蹄、壁虎脚、蛇鳞片：大自然把最好的防滑方案藏在了动物脚底 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole | www… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-30 18:12 robotsole 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Why_Do_Robots_Keep_Slipping_on_Tiles_One_Anti-slip_Solution_
摘要：测试定时发布 阅读全文
posted @ 2026-08-29 10:28 robotsole 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Innovative_Design_and_Reliability_of_Locking-Fixing_Mechanis
摘要：> 机器人足底锁止固定机构的创新设计与可靠性研究 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 机器人足底锁止固定机构的创新设计与可靠性研究 针对机器人足底与踝关节连接处定位精度不足、易松动的问题，本文提出一种高可… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-29 09:42 robotsole 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Ultra-heavy_Load_Bearing_Structure_Design_and_Reliability_An
摘要：> 机器人足底超重承载结构设计与可靠性分析研究 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 机器人足底超重承载结构设计与可靠性分析研究 针对重载型机器人在高负荷工况下足底结构强度不足的问题，本文提出一种超重承载足… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-26 00:01 robotsole 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Design_Research_on_Arch-less_Multi-zone_Functionalized_Robot
摘要：> Design Research on Arch-less Multi-zone Functionalized Robot Foot Sole Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole RobotSole | www.… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-23 12:30 robotsole 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Multi-modal_Sensor_Array_Fusion_Technology_and_Perception_Sy
摘要：> Multi-modal Sensor Array Fusion Technology and Perception System for Robot Foot Sole Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole Ro… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-22 17:28 robotsole 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Bionic_Design_and_Experimental_Study_of_Multi-layer_Composit
摘要：> Bionic Design and Experimental Study of Multi-layer Composite Shock-Absorbing Foot Sole for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-21 21:32 robotsole 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Integrated_Tactile_Sensor_Smart_Foot_Sole_Design_and_Percept
摘要：> Integrated Tactile Sensor Smart Foot Sole Design and Perception Research for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole Rob… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-20 11:39 robotsole 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底｜Bionic_Shock-Absorbing_Structure_Design_and_Experimental_Stu
摘要：> Bionic Shock-Absorbing Structure Design and Experimental Study for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole RobotSole | w… —— RobotSole 机器人足底技术 阅读全文
posted @ 2026-08-18 11:39 robotsole 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
Multi-zone_Functionalized_Foot_Sole_Structure_Design_for_Rob
摘要：Multi-zone Functionalized Foot Sole Structure Design for Robots Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com Multi-zo 阅读全文
posted @ 2026-08-17 07:00 robotsole 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
Optimization_Design_and_Performance_Study_of_Multi-layer_Com
摘要：Optimization Design and Performance Study of Multi-layer Composite Structure for Robot Foot Sole Authors: Chen Weidong, Chen Baolong | RobotSole Robot 阅读全文
posted @ 2026-08-15 14:13 robotsole 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底动能回收
摘要：机器人足底的 “自发电” 革命：不止是发电，更是量产破局的关键 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole 做人形机器人的同行，几乎都陷入过一个死循环：为了提升机器人的感知能力，给足底装上了高精度压力传感阵列、姿态 IMU，结果传感器的供电成了大难题 —— 从躯干拉一根线缆穿到足底，踝关节反复弯折 阅读全文
posted @ 2026-08-14 22:16 robotsole 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
再谈机器人足底防滑
摘要：再谈机器人足底防滑——从“不摔倒”到“稳稳走” 作者：陈卫东 陈宝隆 www.robotsole.com 上次跟大家聊了机器人防滑的核心逻辑 —— 材料、纹路、仿生、控制，四层防线缺一不可。文章发出去之后，被圈内的工程师朋友们问爆了：“道理都听明白了，可落到我家机器人上，到底该选什么材料？怎么测才靠 阅读全文
posted @ 2026-08-13 10:23 robotsole 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
机器人关节坏得快
摘要：机器人关节坏得快？别死磕减速器， 先查看足底的缓冲做没做对 作者：陈卫东 陈宝隆 www.robotsole.com 做人形机器人的同行，应该都有过这种糟心经历：花大价钱堆了高精度谐波减速器、高性能伺服电机，算法调了无数遍，结果机器人跑现场没几个月，关节就开始异响、精度跳水，甚至直接卡死失效。拆开一 阅读全文
posted @ 2026-08-12 12:28 robotsole 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
机器人进极端环境就选
摘要：机器人进极端环境就选“特种作战靴” 作者：陈卫东 陈宝隆 www.robotsole.com 先给大家讲个圈内真实发生、代价不小的踩坑事故。 一台在化工厂服役了大半年的巡检机器人，日常跑车间、运物料一直稳稳当当，结果工厂一次例行的车间清洗，直接给它干报废了。那次清洗用的是含硫化钠的强碱性清洗液，机器 阅读全文
posted @ 2026-08-11 06:23 robotsole 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
机器人量产最后一公里
摘要：机器人量产最后一公里，先搞定这“走不远” 的脚 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole | www.robotsole.com 在人形机器人行业里，有个大家心照不宣、却很少公开聊的尴尬数字：目前主流机器人足底的平均使用寿命，只有 2000 到 3000 小时。 这个数字到底意味着什么？一台民用 阅读全文
posted @ 2026-08-10 12:23 robotsole 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
机器人走着走着就失控
摘要：机器人走着走着就失控？ 元凶，是脚底藏着的隐形杀手 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole | www.robotsole.com 先给大家讲一个圈内真实发生、代价不小的故障事故。 国内一家头部半导体代工厂，引进了一批工业搬运机器人，专门在无尘车间里负责晶圆盒转运。前三个月运行得一直很平稳，结 阅读全文
posted @ 2026-08-09 08:41 robotsole 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
机器人的绿色革命
摘要：机器人的绿色革命，先从一双 “环保脚” 开始 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole | www.robotsole.com 你有没有想过，一台退役的机器人，它身上最不起眼的足底，会给环境带来多大的负担？ 先给大家看一组扎心的数字：全球每年废弃的机器人足底，超过 2.3 万吨。 这个数字听着没 阅读全文
posted @ 2026-08-08 12:02 robotsole 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
机器人走一步就能充上电
摘要：机器人走一步就能充上电？足底能量回收，把浪费的动能全捡回来 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole | www.robotsole.com 但凡做人形、四足机器人的同行，没有不头疼续航的。电池容量就那么大，电机、传感器、控制器全在耗电，多一分能耗，就少一分续航。但很多人都忽略了：机器人每走一步 阅读全文
posted @ 2026-08-07 12:00 robotsole 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底的安全气囊
摘要：机器人足底的 “安全气囊 ” —— 变刚度足底机构设计原理 作者：陈卫东 陈宝隆 如果你开车只用一个硬度的轮胎，跑遍沙漠、雪地、高速公路，大概率会觉得这车设计得离谱。但在 当下的机器人行业，绝大多数工程师，都在用单一固定刚度的足底，试图应对所有真实场景的地形。 固定刚度的足底设计，本质上是一种不得已 阅读全文
posted @ 2026-08-06 13:13 robotsole 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
进化了百万年的人脚
摘要：进化了百万年的人脚，为什么教不会机器人好好走路？ 作者：陈卫东 陈宝隆 | RobotSole | www.robotsole.com 做了这么多年机器人足底研发，我总被问一个问题：让机器人稳稳当当地走两步，怎么比让它下赢围棋、算破密码还难？ 从波士顿动力到本田 ASIMO，全球顶尖的团队砸了四十多 阅读全文
posted @ 2026-08-05 17:55 robotsole 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
机器人足底「体检报告」：性能测试方法与评估体系
摘要：导语：在机器人足底这个赛道上，"耐磨"两个字已经不够用了。没有统一的测试方法，买卖双方永远在鸡同鸭讲。这篇文章试着给机器人足底画一张可操作的"体检单"。 一、先还原一段真实对话 "你们这款机器人足底耐磨怎么样？" "挺好的，客户现场跑了三个月还没换。" "有具体数据吗？比如 Akron 磨耗量？" 阅读全文
posted @ 2026-08-05 07:56 robotsole 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
模块化机器人足底
摘要：导语：为什么普通人能给汽车换轮胎，却很难给一台机器人更换足底？本文从模块化设计角度，探讨机器人足底如何实现"像换轮胎一样简单"的便捷更换方案。 模块化机器人足底：像换汽车轮胎 一样简单 你有没有想过一个问题：为什么普通人能给汽车换轮胎，却很难给一台机器人更换足底？ 给汽车换轮胎，把车开到路边店，师傅 阅读全文
posted @ 2026-08-04 08:08 robotsole 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
研发避坑 | 别死磕传感器，把它“定植”进机器人足底，故障率少大半
摘要：导语：机器人触觉传感器指标卷到飞起，但真到足底工况下，焊点断裂、信号漂移、界面脱粘才是常态。问题往往不在传感器本身，而在它和足底结构有没有“深度融合”。 一个常见错觉：传感器贴上去就能跑 机器人研发圈子里有个普遍现象：大家热衷于做更高精度、更快响应的触觉传感器，碳纳米管、压阻薄膜、蛇形岛桥结构玩得飞 阅读全文
posted @ 2026-08-04 07:54 robotsole 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
别再软绵绵！机器人足底要"软中有硬"
摘要：前言：一个被忽视的坑 最近和圈内不少做人形机器人的朋友聊，发现一个特别普遍的问题：大家死磕控制算法、堆关节精度、拉满 IMU 采样频率，结果机器人到了恶劣环境场景就蹒跚学步，最后排查下来，部分问题出在最不起眼的足底上。 很多人对机器人足底的认知还停留在"贴块软橡胶缓冲"，甚至觉得"越软减震效果越好" 阅读全文
posted @ 2026-08-03 08:38 robotsole 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
别再"软绵绵"！机器人足底要"软中有硬"——减震设计的工程真相
摘要：别再"软绵绵"！机器人足底要"软中有硬"——减震设计的工程真相 作者：陈卫东 陈宝隆 | www.robotsole.com 写在前面 最近和圈内不少做人形机器人的朋友聊，发现一个特别普遍的坑：大家死磕控制算法、堆关节精度、拉满 IMU 采样频率，结果机器人真的到一些环境恶劣的场景，确应付不来，蹒跚 阅读全文
posted @ 2026-08-03 08:35 robotsole 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)