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2026年9月

摘要：导语今年3月参加了一个机器人行业标准化研讨会，有人提议给机器人足底噪声定标准。但具体定多少？吵了两个小时没结论——有人说40dB，有人说30dB，还有人说分场景。散会后我跟同事说：行业标准不是开会吵出来的，是实测数据堆出来的。这篇文章就是我的方案。我参考了轮胎行业的噪声标准体系（ISO 1332 阅读全文

posted @ 2026-09-21 19:18 robotsole 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜Learning_from_Tire_and_Running_Shoe_Makers_Three_Tricks_to_S

摘要： > 偷师造轮胎和做跑鞋的：三招把机器人足底噪音压作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 偷师造轮胎和做跑鞋的：三招把机器人足底噪音压到图书馆水平作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole | www.r… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-09-16 20:47 robotsole 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜Quadruped_Robot_Walking_Like_Woodpecker_at_Night_Foot_Sole_N

摘要： > 四足机器狗半夜走路像敲木鱼？足底噪音，是室内作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 四足机器狗半夜走路像敲木鱼？足底噪音，是室内机器人过不去的坎作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole | www… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-09-13 19:44 robotsole 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜Dont_Be_Fooled_by_Soft_Feel_Three_Hard_Metrics_Define_Robot_

摘要： > 别被"踩屎感"骗了：机器人足底减震，只有三个硬作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 别被"踩屎感"骗了：机器人足底减震，只有三个硬指标说了算作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole | www.… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-09-07 12:01 robotsole 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜One_Layer_of_Rubber_is_Not_Enough_The_Three-layer_Buffering_

摘要： > 一层橡胶不够，三层才叫减震——机器人足底的分作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 一层橡胶不够，三层才叫减震——机器人足底的分层缓冲密码作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole | www.ro… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-09-01 17:42 robotsole 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

2026年8月

机器人足底｜After_100000_Steps_How_Much_Grip_Does_Your_Robot_Foot_Sole_H

摘要： > 走完十万步，你的机器人足底还剩多少抓地力？作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 走完十万步，你的机器人足底还剩多少抓地力？作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole | www.robotsole… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-08-30 21:07 robotsole 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜Yak_Hooves_Gecko_Feet_Snake_Scales_Natures_Best_Anti-slip_So

摘要： > 牦牛蹄、壁虎脚、蛇鳞片：大自然把最好的防滑方作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 牦牛蹄、壁虎脚、蛇鳞片：大自然把最好的防滑方案藏在了动物脚底作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole | www… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-08-30 18:12 robotsole 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜Why_Do_Robots_Keep_Slipping_on_Tiles_One_Anti-slip_Solution_

摘要：测试定时发布阅读全文

posted @ 2026-08-29 10:28 robotsole 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜Innovative_Design_and_Reliability_of_Locking-Fixing_Mechanis

摘要： > 机器人足底锁止固定机构的创新设计与可靠性研究作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 机器人足底锁止固定机构的创新设计与可靠性研究针对机器人足底与踝关节连接处定位精度不足、易松动的问题，本文提出一种高可… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-08-29 09:42 robotsole 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

机器人足底｜Ultra-heavy_Load_Bearing_Structure_Design_and_Reliability_An

摘要： > 机器人足底超重承载结构设计与可靠性分析研究作者：陈卫东陈宝隆 | RobotSole RobotSole | www.robotsole.com 机器人足底超重承载结构设计与可靠性分析研究针对重载型机器人在高负荷工况下足底结构强度不足的问题，本文提出一种超重承载足… —— RobotSole 机器人足底技术阅读全文

posted @ 2026-08-26 00:01 robotsole 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

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