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2024年8月18日

摘要：高速摄影机辅助的相机方位在线标定原文链接：阅读全文

posted @ 2024-08-18 17:06 rainbow70626 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在线标定新思路！SST-Calib：最新Camera-Lidar时空同步标定算法（ITSC 2022）论文链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1qsfml4THs26Y7b-5DqWWrg 提取码：7vrx 阅读全文

posted @ 2024-08-18 17:02 rainbow70626 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月17日

旋转矩阵的行列式为什么一定要等于1?

摘要：一.为什么旋转矩阵要等于1？旋转概念：“旋转”就是一种没有拉伸或压缩的变换，|A|就只能是±1中的一个了。成为旋转矩阵的条件：正常情况下，求的旋转矩阵是不会出现-1这种情况的。det®=-1则表明R无效。解释：一个矩阵要能成为一个旋转矩阵，则它在构造上必定是正交矩阵，同时还是矩阵的每个列向量的阅读全文

posted @ 2024-08-17 22:34 rainbow70626 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)

酉矩阵的定义和性质

摘要：酉矩阵，又称为幺正矩阵，是线性代数中的一个重要概念。在复数空间中，酉矩阵具有与实数空间中的正交矩阵相似的性质。下面，我们将详细解释酉矩阵的定义和性质。首先，我们来定义酉矩阵。一个n阶复方阵U如果满足U的共轭转置矩阵U^H与U的乘积等于n阶单位矩阵I，即U^H * U = I，那么U就被称为酉矩阵。阅读全文

posted @ 2024-08-17 19:31 rainbow70626 阅读(862) 评论(0) 推荐(1)

厄米特矩阵

摘要：厄米特矩阵（Hermitian Matrix，又译作“埃尔米特矩阵”或“厄米矩阵”），指的是自共轭矩阵。矩阵中每一个第i行第j列的元素都与第j行第i列的元素的共轭相等。埃尔米特矩阵主对角线上的元素都是实数的，其特征值也是实数。阅读全文

posted @ 2024-08-17 19:29 rainbow70626 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月3日

WIN10删除文件时提示“找不到该项目，该项目不在......中，请确认该项目的位置，然后重试”的解决办法

摘要：问题描述：最近有部分WIN10用户在删除文件时提示“找不到该项目，该项目不在......中，请确认该项目的位置，然后重试”。解决办法： 1、首先新建一个TXT文档（为了方便使用命令文件，建议在与待删除的目标文件在同一个目录下创建该txt文件），如XXX.txt。 2、打开文档复制下面内容里面：阅读全文

posted @ 2024-08-03 20:38 rainbow70626 阅读(3459) 评论(0) 推荐(1)

2024年8月2日

23种设计模式实战：重学Java设计模式

摘要： 23种设计模式实战PDF：链接：https://pan.baidu.com/s/1XfjkBt19G7jZQfwk5wAV3w 提取码：1234 阅读全文

posted @ 2024-08-02 18:47 rainbow70626 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月1日

如何使用图片的exif信息计算相机焦距

摘要： 135胶卷源于35mm高度的打孔电影胶片，1913年，德国人奥斯卡·巴纳克将其用于他发明的徕卡（Leica）牌小型照相机上，由此形成标准。35mm电影胶卷，35mm指的是胶卷的高度为35mm，由于上下两端有齿孔，所以有效高度为24mm，这种胶片的单幅图像感光面积为24mm*36mm。详细见：135胶阅读全文

posted @ 2024-08-01 22:18 rainbow70626 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)

2024年7月28日

error C2589: “(”:“::”右边的非法标记错误的处理

摘要：问题：error C2589: “(”:“::”右边的非法标记错误的处理标准库在<algorithm>头中定义了两个模板函数std::min() 和 std::max()，通常用它可以计算某个值对的最小值和最大值。而在Visual C++ 使用会发生名字min和max与<windows.h>中传统阅读全文

posted @ 2024-07-28 20:20 rainbow70626 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)

编码和行尾

摘要：编码和行尾在 Visual Studio 中，以下字符将解释为换行符： CR LF:回车符 + 换行符，Unicode 字符 000D + 000A LF：换行符，Unicode 字符 000A NEL：下一行，Unicode 字符 0085 LS：行分隔符，Unicode 字符 2028 PS：阅读全文

posted @ 2024-07-28 20:17 rainbow70626 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

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