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摘要: 高速摄影机辅助的相机方位在线标定 原文链接: 阅读全文
posted @ 2024-08-18 17:06 rainbow70626 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在线标定新思路!SST-Calib:最新Camera-Lidar时空同步标定算法(ITSC 2022) 论文链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1qsfml4THs26Y7b-5DqWWrg 提取码:7vrx 阅读全文
posted @ 2024-08-18 17:02 rainbow70626 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一.为什么旋转矩阵要等于1? 旋转概念:“旋转”就是一种没有拉伸或压缩的变换,|A|就只能是±1中的一个了。 成为旋转矩阵的条件:正常情况下,求的旋转矩阵是不会出现-1这种情况的。det®=-1则表明R无效。 解释:一个矩阵要能成为一个旋转矩阵,则它在构造上必定是正交矩阵,同时还是矩阵的每个列向量的 阅读全文
posted @ 2024-08-17 22:34 rainbow70626 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 酉矩阵,又称为幺正矩阵,是线性代数中的一个重要概念。在复数空间中,酉矩阵具有与实数空间中的正交矩阵相似的性质。下面,我们将详细解释酉矩阵的定义和性质。 首先,我们来定义酉矩阵。一个n阶复方阵U如果满足U的共轭转置矩阵U^H与U的乘积等于n阶单位矩阵I,即U^H * U = I,那么U就被称为酉矩阵。 阅读全文
posted @ 2024-08-17 19:31 rainbow70626 阅读(862) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 厄米特矩阵(Hermitian Matrix,又译作“埃尔米特矩阵”或“厄米矩阵”),指的是自共轭矩阵。矩阵中每一个第i行第j列的元素都与第j行第i列的元素的共轭相等。埃尔米特矩阵主对角线上的元素都是实数的,其特征值也是实数。 阅读全文
posted @ 2024-08-17 19:29 rainbow70626 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问题描述: 最近有部分WIN10用户在删除文件时提示“找不到该项目,该项目不在......中,请确认该项目的位置,然后重试”。 解决办法: 1、首先新建一个TXT文档(为了方便使用命令文件,建议在与待删除的目标文件在同一个目录下创建该txt文件),如XXX.txt。 2、打开文档复制下面内容里面: 阅读全文
posted @ 2024-08-03 20:38 rainbow70626 阅读(3459) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 23种设计模式实战PDF: 链接:https://pan.baidu.com/s/1XfjkBt19G7jZQfwk5wAV3w 提取码:1234 阅读全文
posted @ 2024-08-02 18:47 rainbow70626 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 135胶卷源于35mm高度的打孔电影胶片,1913年,德国人奥斯卡·巴纳克将其用于他发明的徕卡(Leica)牌小型照相机上,由此形成标准。35mm电影胶卷,35mm指的是胶卷的高度为35mm,由于上下两端有齿孔,所以有效高度为24mm,这种胶片的单幅图像感光面积为24mm*36mm。详细见:135胶 阅读全文
posted @ 2024-08-01 22:18 rainbow70626 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问题:error C2589: “(”:“::”右边的非法标记错误的处理 标准库在<algorithm>头中定义了两个模板函数std::min() 和 std::max(),通常用它可以计算某个值对的最小值和最大值。而在Visual C++ 使用会发生名字min和max与<windows.h>中传统 阅读全文
posted @ 2024-07-28 20:20 rainbow70626 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 编码和行尾 在 Visual Studio 中,以下字符将解释为换行符: CR LF:回车符 + 换行符,Unicode 字符 000D + 000A LF:换行符,Unicode 字符 000A NEL:下一行,Unicode 字符 0085 LS:行分隔符,Unicode 字符 2028 PS: 阅读全文
posted @ 2024-07-28 20:17 rainbow70626 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
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