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摘要: 本文主要推导两个高斯分布的相加结果。在知乎上有个问题:正态分布随机变量的和还是正态分布吗? _ 也是本文主要解决的问题。 首先给出结论: (1)正态随机变量的线性函数仍为正态随机变量。 (2)正态随机变量的线性组合仍为正态随机变量。 (3)正态随机变量的乘积仍为正态随机变量。 高斯分布的概率密度函数 阅读全文
posted @ 2020-12-01 20:01 rainbow70626 阅读(24980) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 1、随机变量:一般地,一种随机实验的结果,当用数字表达出来时,称为随机变量。 2、随机向量:由n个随机变量所组成的列向量称为n维随机向量。 3、随机有限集:也叫集值随机集,是一个以没有顺序的集合为元素的随机变量,也就是有限集值的随机变量。对于一个随机有限集,这个集合里面的点的个数是随机的而且这些点的 阅读全文
posted @ 2020-11-17 22:40 rainbow70626 阅读(1714) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2020-11-07 08:21 rainbow70626 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.1 引言 传统的多目标跟踪算法往往需要对跟踪目标的量测数据进行数据关联处理,以判定接收数据来源于被跟踪目标还是杂波。当被跟踪目标数量增多时,数据关联的计算量成指数型增长,并且当被跟踪目标运动轨迹出现交叉、或者目标较为密集时,通过回波数据很难将目标与目标、目标与杂波之间区分开来,导致被跟踪目标丢失 阅读全文
posted @ 2020-11-06 18:10 rainbow70626 阅读(1974) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 命名空间:System.Net.Sockets程序集:System.Net.Sockets.dll 从远程主机异步接收数据报。 public IAsyncResult BeginReceive (AsyncCallback requestCallback, object state); 参数 req 阅读全文
posted @ 2020-10-30 21:25 rainbow70626 阅读(699) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文链接:基于C#的UDP协议的异步实现 阅读全文
posted @ 2020-10-30 21:23 rainbow70626 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原文链接:基于C#实现串口通信Demo 阅读全文
posted @ 2020-10-30 21:18 rainbow70626 阅读(305) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ) 三维空间右手笛卡尔坐标系 阅读全文
posted @ 2020-10-27 22:14 rainbow70626 阅读(3738) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 废话少说,直接上干货。感兴趣的读者自己去研究代码吧。请见谅。 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using Syst 阅读全文
posted @ 2020-10-27 22:10 rainbow70626 阅读(8215) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 一个窗体有三个文件,全部拷贝到新的项目中 在新的项目中点击显示所有文件,然后右击导入的文件,点击包括在项目中,会自动修改颜色(此时还没有被识别为窗体) 重启这个项目,三个文件已经被识别出来了 原文链接:C#程序如何把窗体文件从从一个项目中复制到另一个项目 阅读全文
posted @ 2020-10-25 20:37 rainbow70626 阅读(840) 评论(0) 推荐(0)
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