pitch、yaw、roll三个角的区别

Z轴正方向为前进方向

pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客
yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY)

pitch yaw roll 的区别(转载) - 江南雨 - 江南雨的博客
roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)

三维空间右手笛卡尔坐标系

posted @ 2020-10-27 22:14  rainbow70626  阅读(2232)  评论(0编辑  收藏  举报