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2022年12月10日
多视图几何中的射影变换
摘要: 原文链接: 多视图几何笔记(二)射影变换
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posted @ 2022-12-10 13:49 rainbow70626
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2022年12月8日
计算机视觉中由基本矩阵F或者本质矩阵E计算摄像机投影矩阵时,经常提到“相差一个尺度因子”的含义
摘要: 在通过二维像素坐标恢复三维坐标的过程中,经常出现这个齐次坐标系、尺度不变性的概念。这篇博客讲的比较好。 一、关于齐次坐标系的直观感受 在我们的世界里,两平行线是永远不会相交的,但是在投影空间里,两条平行线在无穷远处是相交的,如这个铁轨一样:在数学里,我们通过齐次变换来表示这种问题,齐次变换就是将一个
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posted @ 2022-12-08 18:54 rainbow70626
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2022年10月9日
[转]OpenCV_Find Basis F-Matrix and computeCorrespondEpilines(获取一对图像的基础矩阵及对应极线)
摘要: 代码如下: // BasisMatrixCalculate.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/core/core.hpp> #incl
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posted @ 2022-10-09 17:02 rainbow70626
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2022年10月7日
[转]OpenCV使用之-----BruteForceMatcher无法使用
摘要: 最近Opencv升级比较快,从2.4.0到2.4.1到2.4.2,使得我这个还在使用2.3.1的人很不好意思,而且听说新版本里添加了tbb并行功能,急着想用这些功能的我赶紧下了2.4.2。 按部就班的解压、设置c++目录(我使用的是vs2008)、设置环境变量......一系列的完成之后,想用一下s
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posted @ 2022-10-07 21:57 rainbow70626
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[转]为什么VS提示SurfFeatureDetector不是cv的成员函数
摘要: surf和sift算法都是在头文件#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>中,但在新的opencv版本出来后,如果仍然使用这个头文件就会出现编译错误如下: 'SurfFeatureDetector' : is not a member of 'cv'
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posted @ 2022-10-07 21:55 rainbow70626
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2022年9月21日
[转]Automatic Image Stitching with Accord.NET
摘要: 原文链接:Automatic Image Stitching with Accord.NET
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posted @ 2022-09-21 23:40 rainbow70626
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2022年9月16日
findHomography()函数详解
摘要: indHomography: 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H(3行x3列) ,使用最小均方误差或者RANSAC方法 函数功能:找到两个平面之间的转换矩阵。 Mat cv::findHomography ( InputArray srcPoints, InputArray dstPoin
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posted @ 2022-09-16 19:07 rainbow70626
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2022年9月10日
[转]OpenCV三角测量重建triangulatePoints原理解析
摘要: opencv源代码注释 附上opencv三角测量函数的主要代码和注释 cvTriangulatePoints(CvMat* projMatr1, CvMat* projMatr2, CvMat* projPoints1, CvMat* projPoints2, CvMat* points4D) {
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posted @ 2022-09-10 21:50 rainbow70626
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2022年9月9日
创建 Visual Studio 2017 离线安装
摘要: 代码示例: vs_Enterprise.exe --layout E:\VS2017LAYOUT --add Microsoft.VisualStudio.Workload.NetCoreTools --add Microsoft.VisualStudio.Workload.ManagedDeskt
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posted @ 2022-09-09 19:33 rainbow70626
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VC++2008、2010、2012、2015、2017等IDE中如何设置命令行参数进行程序调试
摘要: 有时我们在写程序时会从命令行中直接读入参数,形如: int main(int argc,char**argv){ //your code here return 0; } 其实在vc2010 IDE中可以直接实现,不必每次生成可执行文件后用 cmd来执行。 在项目菜单下选择项目属性 -> 配置属性
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posted @ 2022-09-09 19:31 rainbow70626
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