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Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Boost 、Py 阅读全文
posted @ 2023-08-23 20:49
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摘要：
Linux环境下OpenCV的安装与配置 阅读全文
posted @ 2023-08-22 22:02
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摘要：
Ubuntu 20.04源码编译安装opencv320 报错 error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope的解决办法： 修改/opt/opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/c 阅读全文
posted @ 2023-08-22 21:59
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摘要：
CMakelist文件内容如下： cmake_minimum_required(VERSION 3.2) project(PISO) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) include_directories(C:/Users/DELL/Downloads/eigen-3.3.8) 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:28
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摘要：
Clion安装及无限试用：链接：https://pan.baidu.com/s/1mreUx5QyS4nkVQMOhdjf7g提取码：ylqw 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2023-08-19 18:44
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在编译安装的时候出现如下问题,是Eigen3的Cmake依赖问题, 已经安装eigen3,但在项目的find_package(Eigen3 QUERIED)中,无法找到FindEigen3.Cmake. CMake Error at loam_velodyne/CMakeLists.txt:13 ( 阅读全文
posted @ 2023-08-19 17:46
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张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译： 翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2023-08-18 21:47
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注意：本文是针对肖健雄(Jianxiong Xiao)博士的的开源SFM代码SFMedu（https://github.com/jianxiongxiao/SFMedu）的运行方法。 本人的运行环境： 操作系统：Window 10 64位； Matalb：Matalb R2013b； C++ IDE 阅读全文
posted @ 2023-08-05 11:50
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原文链接：奇异值分解（SVD）方法求解最小二乘问题的原理 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2023-08-02 21:05
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用VS2010打开VC++6程序，按下F5键会发现有错误提示：error C1083: 无法打开包括文件:“iostream.h”: No such file or directory ；而程序在VC++6中没有任何问题！ 主要的原因是： 1.#include<iostream.h>是原来的C语言里 阅读全文
posted @ 2023-07-29 23:25
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