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先对g2o的依赖库进行安装： sudo apt-get update sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev 阅读全文
posted @ 2023-08-24 19:42
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一、问题描述 自己在编译Sophus时遇到如下错误： /home/wong/Datum/third_party/Sophus-1.0.0-template/Sophus-1.0.0/test/core/test_so2.cpp:82:31: error: implicitly-declared ‘E 阅读全文
posted @ 2023-08-23 22:52
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方法1 原文链接：https://blog.csdn.net/WhiteLiu/article/details/72901520 编译时出现下列错误： undefined reference to 'cv::imread(cv::String const&, int)' undefined refe 阅读全文
posted @ 2023-08-23 22:31
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Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Boost 、Py 阅读全文
posted @ 2023-08-23 20:49
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Linux环境下OpenCV的安装与配置 阅读全文
posted @ 2023-08-22 22:02
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Ubuntu 20.04源码编译安装opencv320 报错 error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope的解决办法： 修改/opt/opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/c 阅读全文
posted @ 2023-08-22 21:59
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CMakelist文件内容如下： cmake_minimum_required(VERSION 3.2) project(PISO) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) include_directories(C:/Users/DELL/Downloads/eigen-3.3.8) 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:28
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Clion安装及无限试用：链接：https://pan.baidu.com/s/1mreUx5QyS4nkVQMOhdjf7g提取码：ylqw 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2023-08-19 18:44
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在编译安装的时候出现如下问题,是Eigen3的Cmake依赖问题, 已经安装eigen3,但在项目的find_package(Eigen3 QUERIED)中,无法找到FindEigen3.Cmake. CMake Error at loam_velodyne/CMakeLists.txt:13 ( 阅读全文
posted @ 2023-08-19 17:46
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张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译： 翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2023-08-18 21:47
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