机器人 - 随笔分类 - qsBye

摘要：搭建世界 [https://www.guyuehome.com/26706] 添加矩形区域，添加物体放置机器人使用预置的e-puck机器人 e-puck是一款小型机器人，带有差速轮，10个LED和几个传感器，其中包括8个DistanceSensors和一个Camera 编写控制器 [https: 阅读全文

posted @ 2022-10-24 10:03 qsBye 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)

机器人仿真笔记[2]-基于Webots的两轮机器人

摘要：使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true do 阅读全文

posted @ 2022-09-15 00:29 qsBye 阅读(874) 评论(0) 推荐(0)

机器人仿真笔记[1]-快速体验

摘要：机器人仿真工具:Gazebo [https://zhuanlan.zhihu.com/p/32788790] Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(Open Source Robotics Foundation)维护（也是现在ROS的维护者），因此对于R 阅读全文

posted @ 2022-09-12 00:35 qsBye 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)

Apollo自动驾驶虚拟仿真赛笔记[3]-完成第一个场景并生成patch文件

摘要：场景描述补充工作流程大概是 git工具pull apollo,新建一个分支apollo_contest 然后我们修改 modules/planning中的文件，编译，在dreamview中查看效果是否符合比赛要求调试完成，git push（这步不是必要的) git add . git comm 阅读全文

posted @ 2022-05-30 01:59 qsBye 阅读(1952) 评论(0) 推荐(0)

Apollo自动驾驶虚拟仿真赛笔记[2]-环境配置补充

摘要：dreamview 中没有Apollo_map地图检查以下setup mode:Contest Debug 如果没有这个模式,检查一下版本edu_sim_contest 生成障碍物启动场景生成组件Sim_Obstacle git配置同一个邮箱在不同电脑上也需要配置，复制密钥文件夹没有用的吧？阅读全文

posted @ 2022-05-28 19:34 qsBye 阅读(807) 评论(0) 推荐(0)

Apollo自动驾驶虚拟仿真赛笔记[1]-环境搭建

摘要：前置安装安装ubuntu20.04 安装visual studio code 安装nvidia显卡驱动 ubuntu自带的软件与更新中->附加驱动(记得关闭bios的secure boot) 查看安装情况nvidia-smi #安装docker(详见笔记[2]) 网络环境不好，这里直接提供安装包，阅读全文

posted @ 2022-05-27 00:49 qsBye 阅读(587) 评论(0) 推荐(0)

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