摘要： 最近在忙着做毕业设计，我的毕业设计是做力觉临场感的，所以在力反馈设备Phantom Omini，由于整个设备是国外的国内的资料很少，我是14年拿到这个设备的但是真的是在开发是在16年了，中间有很多事没来得及进行，现在我把我的一个开发流程记录一下，也算是给后面需要使用这个设备的开发人员留下一点资料。 阅读全文