摘要： 本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据，然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况。本例子还是以小海龟例程为例。 记录数据（创建一个bag文件） 首先运行小海龟例程： 1 2 3 记录所有的topics 1 2 3 记录指定的topics 在运行一个特别复杂的程序 阅读全文