2018 年 6月 7 日随笔档案 - FREEH

2018年6月7日

摘要： https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/modules/apollo1.5_perception_module_study_notes_cn.md 功能：感知障碍物，预测障碍物的运动轨迹。数据流图：输入：点云数据阅读全文

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百度 Apollo无人车平台增加传感器

摘要： https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法： First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT300 阅读全文

posted @ 2018-06-07 11:58 FREEH 阅读(287) 评论(0) 推荐(0)