2018 年 7月 2 日随笔档案 - FREEH

2018年7月2日

摘要： https://github.com/robopeak/rplidar_ros/blob/master/src/client.cpp 阅读全文

posted @ 2018-07-02 17:09 FREEH 阅读(437) 评论(0) 推荐(0)

摘要： http://www.theconstructsim.com/read-laserscan-data/ Step 1. Open a project on ROS Development Studio(RDS) We can reproduce the question easily using R 阅读全文

posted @ 2018-07-02 17:07 FREEH 阅读(693) 评论(0) 推荐(0)

[转]ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

摘要： https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/how-to-extract-and-use-laser-data-from-scan-topic-in 阅读全文

posted @ 2018-07-02 16:52 FREEH 阅读(2694) 评论(0) 推荐(0)

[转]ROS中使用message_filters进行多传感器消息同步

摘要：转：http://www.rosclub.cn/post-1030.html 最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验，涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。 http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方阅读全文

posted @ 2018-07-02 16:46 FREEH 阅读(3788) 评论(0) 推荐(1)