摘要： 原文出处： https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 1 2 3 进入下载好的ROS包的文件夹，选中 keyboard_teleop_zbot.py 阅读全文