摘要: 安装openCV3.4.3 阅读全文
posted @ 2020-09-11 17:03 科研路上的绊脚石 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安装微信后用微信传输文件大小受到了限制,于是安装了QQ ,ubuntu软件中心是没有QQ的,若想用QQ,需要手动下载安装一下,这里安装的是wineQQ。与Window上的QQ比较使用体验略差,凑合用把反正就是为了传输文件。 安装步骤如下: 1、下载wine-QQ。 $ git clone https 阅读全文
posted @ 2020-09-11 16:42 科研路上的绊脚石 阅读(3513) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 由于课题需要在笔记本上安装了ubuntu18.04使用openCV、ROS等工具。开始没有安装社交软件,传输资料只能靠使用U盘、移动硬盘等工具太麻烦了于是在ubuntu18.04上安装微信,以便于传输资料。 安装步骤如下: 1、获取微信文件。 到github上下载wechat:geeeeeeeeek 阅读全文
posted @ 2020-09-11 16:09 科研路上的绊脚石 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 今天下午准备把TX2通过串口通信与下位机连接通信,但是插上cd340设备发现TX2上没有显示ttyUSB*或ttyACM*,插上激光雷达就可以读出端口tyUSB*,发现TX2没有CD340驱动,通过查阅参考如下博客解决问题; https://blog.csdn.net/weixin_40554881 阅读全文
posted @ 2020-06-09 14:29 科研路上的绊脚石 阅读(816) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 首先感谢创客智造技术大哥的帮助,TX2恢复成功,下面记录TX2恢复备份过程 准备之前备份好的system.img文件和Linux_for_Tegra_tx2刷机包。 1、进入HOST_PC打开JetPack安装目录下bootloader目录 $ cd ~/TX2/Linux_for_Tegra_tx 阅读全文
posted @ 2020-05-20 20:01 科研路上的绊脚石 阅读(436) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在RO 阅读全文
posted @ 2019-08-07 09:46 科研路上的绊脚石 阅读(1075) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本文参考 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1780.html 参考 https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377 在TX2上整合kinect v2深度相机,由于TX2默认是USB2. 阅读全文
posted @ 2019-08-03 20:03 科研路上的绊脚石 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、在PC机与TX2都要同步时钟: sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 如果ntpdate有错误检查是否安装ntpdate 2、获取TX2和PC机的IP地址,在新的终端输入: ifconfig 3、查看ssh状态,在终端输入 阅读全文
posted @ 2019-08-03 19:06 科研路上的绊脚石 阅读(345) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、检查TX2开发板上的ROS,输入: $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2、输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki,如果没有,添加别名: rosrun kobuk 阅读全文
posted @ 2019-08-03 18:28 科研路上的绊脚石 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 首先打开一个Terminal输入 ifconfig 查看自己使用的网络接口,每台机器的端口不一定相同我使用的两台机器一台是台式机一台是TX2两个台机器的网络接口不一样的,我的TX2网络接口是wlan。 接下来在Terminal输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 阅读全文
posted @ 2019-08-01 21:20 科研路上的绊脚石 阅读(1689) 评论(0) 推荐(0)