摘要： 安装openCV3.4.3 阅读全文

摘要： 安装微信后用微信传输文件大小受到了限制，于是安装了QQ ，ubuntu软件中心是没有QQ的，若想用QQ，需要手动下载安装一下，这里安装的是wineQQ。与Window上的QQ比较使用体验略差，凑合用把反正就是为了传输文件。 安装步骤如下： 1、下载wine-QQ。 $ git clone https 阅读全文

摘要： 由于课题需要在笔记本上安装了ubuntu18.04使用openCV、ROS等工具。开始没有安装社交软件，传输资料只能靠使用U盘、移动硬盘等工具太麻烦了于是在ubuntu18.04上安装微信，以便于传输资料。 安装步骤如下： 1、获取微信文件。 到github上下载wechat：geeeeeeeeek 阅读全文

摘要： 今天下午准备把TX2通过串口通信与下位机连接通信，但是插上cd340设备发现TX2上没有显示ttyUSB*或ttyACM*，插上激光雷达就可以读出端口tyUSB*，发现TX2没有CD340驱动，通过查阅参考如下博客解决问题； https://blog.csdn.net/weixin_40554881 阅读全文

摘要： 首先感谢创客智造技术大哥的帮助，TX2恢复成功，下面记录TX2恢复备份过程 准备之前备份好的system.img文件和Linux_for_Tegra_tx2刷机包。 1、进入HOST_PC打开JetPack安装目录下bootloader目录 $ cd ~/TX2/Linux_for_Tegra_tx 阅读全文

摘要： 本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要，需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯，主要有两种方案解决通讯，一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点，发布自己的主题消息，在RO 阅读全文

摘要： 本文参考 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1780.html 参考 https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377 在TX2上整合kinect v2深度相机，由于TX2默认是USB2. 阅读全文

摘要： 1、在PC机与TX2都要同步时钟： sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 如果ntpdate有错误检查是否安装ntpdate 2、获取TX2和PC机的IP地址，在新的终端输入： ifconfig 3、查看ssh状态，在终端输入 阅读全文

摘要： 1、检查TX2开发板上的ROS，输入： $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2、输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名： rosrun kobuk 阅读全文

摘要： 首先打开一个Terminal输入 ifconfig 查看自己使用的网络接口，每台机器的端口不一定相同我使用的两台机器一台是台式机一台是TX2两个台机器的网络接口不一样的，我的TX2网络接口是wlan。 接下来在Terminal输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 阅读全文