摘要: Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图,可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。 1、下载Pangolin: github链接:git clone https://github.com/st 阅读全文
posted @ 2020-10-23 20:35 科研路上的绊脚石 阅读(2106) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下: 1、下载g2o: 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码:aqxp 2、安装依赖项: 参照g2o中README.md 阅读全文
posted @ 2020-10-23 20:21 科研路上的绊脚石 阅读(5300) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、更换源: 听说TX2国内的源没有做ros的,反正我更换清华源和科大的源都不能安装,最后换回自带的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sourc 阅读全文
posted @ 2020-10-17 09:37 科研路上的绊脚石 阅读(1386) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 新做好的u不能图ubuntu18.04系统编写程序完成后编译发现没有cmake指令,在CSDN上收了几个教程。 开始安装cmake 1、下载安装包: 3.3版本下载: wget https://cmake.org/files/v3.3/cmake-3.3.2.tar.gz 3.6版本下载: wget 阅读全文
posted @ 2020-10-12 19:48 科研路上的绊脚石 阅读(421) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 最近由于课题需要,需要在TX2上安装Ubuntu18.04之前一直在使用Ubuntu16.04,自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后,安装方式和之前就不相同了,在CSDN查看了几个安装教程之后, 感觉新版的好像安装起来更加简洁了,只需要一个SDK就可以了。刷机步 阅读全文
posted @ 2020-10-12 08:59 科研路上的绊脚石 阅读(1135) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ubuntu下查询OpenCV版本以及路径 1、查看ubuntu下的OpenCV安装版本: pkg-config opencv --modversion 2、查看ubuntu的opencv安装路径: sudo find / -iname "*opencv*" 在全盘上不区分大小写,搜索带有关键字op 阅读全文
posted @ 2020-09-13 21:36 科研路上的绊脚石 阅读(12265) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 之前几天看了视觉SLAM,然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2,因为使用的是ZED双目相机,ORB_SLAM不支持立体相机, TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多,自行百度吧,这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3的安装 阅读全文
posted @ 2020-09-13 21:28 科研路上的绊脚石 阅读(1034) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、软件包下载: 下载地址: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 如果Github下载速度慢可在百度云盘下载 下载地址: 链接: https://pan.baidu.com/s/1EXjbTjZ8pkaEbeppHW3TuA 密 阅读全文
posted @ 2020-09-11 22:26 科研路上的绊脚石 阅读(12090) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、软件包下载: https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e 软件包下载网址,可以下载zip $ git clone https://github.com/strasdat/Soph 阅读全文
posted @ 2020-09-11 22:13 科研路上的绊脚石 阅读(3519) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用opencv3调用surf、sift时发现没有安装包报错,查询后需要安装opencv_contrib,解释一下opencv_contrib里面有opencv3的扩展(比如surf、sift),也是opencv2和opencv3的区别.所以opencv3.x.x和opencv_contrib要重新 阅读全文
posted @ 2020-09-11 18:37 科研路上的绊脚石 阅读(1324) 评论(0) 推荐(0)