摘要： Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。 1、下载Pangolin: github链接：git clone https://github.com/st 阅读全文

摘要： ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下： 1、下载g2o： 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码：aqxp 2、安装依赖项： 参照g2o中README.md 阅读全文

摘要： 1、更换源： 听说TX2国内的源没有做ros的，反正我更换清华源和科大的源都不能安装，最后换回自带的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sourc 阅读全文

摘要： 新做好的u不能图ubuntu18.04系统编写程序完成后编译发现没有cmake指令，在CSDN上收了几个教程。 开始安装cmake 1、下载安装包： 3.3版本下载： wget https://cmake.org/files/v3.3/cmake-3.3.2.tar.gz 3.6版本下载： wget 阅读全文

摘要： 最近由于课题需要，需要在TX2上安装Ubuntu18.04之前一直在使用Ubuntu16.04，自从NVIDIA出现JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后，安装方式和之前就不相同了，在CSDN查看了几个安装教程之后， 感觉新版的好像安装起来更加简洁了，只需要一个SDK就可以了。刷机步 阅读全文

摘要： ubuntu下查询OpenCV版本以及路径 1、查看ubuntu下的OpenCV安装版本： pkg-config opencv --modversion 2、查看ubuntu的opencv安装路径： sudo find / -iname "*opencv*" 在全盘上不区分大小写，搜索带有关键字op 阅读全文

摘要： 之前几天看了视觉SLAM，然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因为使用的是ZED双目相机，ORB_SLAM不支持立体相机， TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3的安装 阅读全文

摘要： 1、软件包下载： 下载地址： https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 如果Github下载速度慢可在百度云盘下载 下载地址： 链接: https://pan.baidu.com/s/1EXjbTjZ8pkaEbeppHW3TuA 密 阅读全文

摘要： 1、软件包下载： https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e 软件包下载网址，可以下载zip $ git clone https://github.com/strasdat/Soph 阅读全文

摘要： 使用opencv3调用surf、sift时发现没有安装包报错，查询后需要安装opencv_contrib，解释一下opencv_contrib里面有opencv3的扩展（比如surf、sift），也是opencv2和opencv3的区别.所以opencv3.x.x和opencv_contrib要重新 阅读全文