2019年8月3日
TX2 Ubuntu16.04上安装 kinectV2
摘要： 本文参考 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1780.html 参考 https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377 在TX2上整合kinect v2深度相机，由于TX2默认是USB2. 阅读全文
posted @ 2019-08-03 20:03 科研路上的绊脚石 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)
TX2Ubuntu16.04远程登录
摘要： 1、在PC机与TX2都要同步时钟： sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 如果ntpdate有错误检查是否安装ntpdate 2、获取TX2和PC机的IP地址，在新的终端输入： ifconfig 3、查看ssh状态，在终端输入 阅读全文
posted @ 2019-08-03 19:06 科研路上的绊脚石 阅读(345) 评论(0) 推荐(0)
TX2在Turtlebot测试kobuki
摘要： 1、检查TX2开发板上的ROS，输入： $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2、输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名： rosrun kobuk 阅读全文
posted @ 2019-08-03 18:28 科研路上的绊脚石 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)