2022年4月30日
Ubuntu make命令
摘要： make ＃调用gcc进行编译＃ 安装编译好的可执行程序sudo make install ＃安装编译好的可执行程序，需要管理员身份＃ 卸载软件：sudo make uninstall #卸载掉make install命令时装进去的文件,需要管理员身份只删除make时产生的临时文件：make cle 阅读全文
posted @ 2022-04-30 20:24 科研路上的绊脚石 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu删除文件夹命令
摘要： 1. 删除文件夹的内容包括文件夹： rm -rf “文件夹的名字” #-r 表示循环， f表示不询问 2 .删除文件夹的内容不包括文件夹： rm -rf “文件夹的名字”/* #加上/*表示删除内容不删除文件夹 阅读全文
posted @ 2022-04-30 20:03 科研路上的绊脚石 阅读(427) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月16日
ROS之服务中的Server和Client
摘要： 服务： 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 上一篇博客讲过了，如何新建工作空间和功能包，不在赘述了，在learning_communication功能包中 阅读全文
posted @ 2020-11-16 07:40 科研路上的绊脚石 阅读(1111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月14日
ROS之话题的发布与订阅
摘要： 消息： msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句:<buil 阅读全文
posted @ 2020-11-14 19:49 科研路上的绊脚石 阅读(2923) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月10日
ROS创建空间和功能包
摘要： 1、什么是工作空间： 工作空间是一个放程序相关的文件夹其典型结构如下： src：代码空间 用来存放ROS功能包源码 build：编译空间 用来存放编译空间过程中产生的缓存信息和中间文件 devel：开发空间 用来存放编生成的可执行文件 install：安装空间 编译成功后，可以使用 make ins 阅读全文
posted @ 2020-11-10 14:54 科研路上的绊脚石 阅读(482) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月6日
使用Pyorch出现“tensorFromBlob”: 不是“at::DeprecatedTypeProperties”的成员
摘要： 编译时报错： 原因：libtorch 1.1的接口改了， 正确代码： auto img_tensor = torch::from_blob(image.data, {1, inp_dim[0], inp_dim[1], 3}).permute({0, 3, 1, 2}).to(torch::kCUD 阅读全文
posted @ 2020-11-06 15:06 科研路上的绊脚石 阅读(568) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用TUM数据集associate.py的小坑
摘要： 使用从https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools下载的associate.py处理rgb.txt和depth.txt，生成配对的文件associate.txt 其中associate.py是python3.6版本使用的是pyth 阅读全文
posted @ 2020-11-06 15:01 科研路上的绊脚石 阅读(772) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TX2 ROS下安装ZED
摘要： 1、安装最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r 阅读全文
posted @ 2020-11-06 14:55 科研路上的绊脚石 阅读(572) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TX2安装ZED相机SDK包
摘要： 1、下载ZED相机SDK 进入ZED官网，下载应用你自己系统版本的以及CUDA版本的SDK,我使用的是TX2/ubuntu18.04 jetpack4.2 或者 wget https://cdn.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_Linux_JT 阅读全文
posted @ 2020-11-06 14:50 科研路上的绊脚石 阅读(617) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月5日
TX2 (jetpack4.2)安装pytorch详细教程
摘要： TX2 刷完jetpack4.2固件后安装的ubuntu系统同时存在两个版本的python，一个是默认的python2.7,另一个是python3.6版本，我安装pytorch1.1.0使用的是2.7版本。 1、安装pytorch （1）、将TX2开启最大工作模式 sudo nvpmodel -m 阅读全文
posted @ 2020-11-05 15:36 科研路上的绊脚石 阅读(3699) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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