摘要： 打开终端输入安装输入法： sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin -y // 或者 sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepi 阅读全文

摘要： 运行roscore后，出现下图这种情况（unable to contact my own server） 原因是找不到http://后面那些，ping不到域名或IP。 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行roscore 阅读全文

摘要： 在使用TX2开发板时进行软件更新时需要身份验证，TX2默认有两个登录身份，一个是ubuntu 一个是nvidia 登录其中的哪一个都可以更新 两个身份的密码和登录名是一样的用户：ubuntu 密码：ubuntu 用户：nvidia 密码：nvidia 阅读全文

摘要： 在调试STM32F407的串口Modbus通讯之前，也使用过Modbus通讯，只不过都是在PLC或则昆仑通态的触摸屏上使用直接调用现成的库里面的模块，驱动就可以，相对于STM32来，使用PLC库里面的模块和触摸屏驱动都是初始化后配参数就可以了，但是用32写的时候比较麻烦了一些。由于STM32没有RS 阅读全文

摘要： 在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛，一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器，后来由于工程的需要开始使用STM32的板子，在调试编码器的时候遇见了，使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能，把编码器的A-B相都接在32上点后发现无论怎么转编码器，32都读不回来数据，示波器看了下编 阅读全文