摘要： 今天下午准备把TX2通过串口通信与下位机连接通信，但是插上cd340设备发现TX2上没有显示ttyUSB*或ttyACM*，插上激光雷达就可以读出端口tyUSB*，发现TX2没有CD340驱动，通过查阅参考如下博客解决问题； https://blog.csdn.net/weixin_40554881 阅读全文