摘要： 本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要，需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯，主要有两种方案解决通讯，一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点，发布自己的主题消息，在RO 阅读全文