ubuntu18.04安装sophus

1、软件包下载:

   https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e

软件包下载网址,可以下载zip

$  git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

如果Github比较慢,可通过百度云下载安装:链接: https://pan.baidu.com/s/1Iphg-0QB3bcS5017cADn3g  密码: 4hch

 2、打开下载的文件夹进行编译安装

$ cd Sophus
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

 注意:如果忘了最后一句,实际运行程序过程中,无法find sophus的库文件路径,需要时刻改路径,比较麻烦。

安装完成了。。。

posted @ 2020-09-11 22:13  科研路上的绊脚石  阅读(3139)  评论(0编辑  收藏  举报