摘要： 1、更换源： 听说TX2国内的源没有做ros的，反正我更换清华源和科大的源都不能安装，最后换回自带的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sourc 阅读全文