2020年10月23日
ubuntu18.04安装Pangolin
摘要： Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。 1、下载Pangolin: github链接：git clone https://github.com/st 阅读全文
posted @ 2020-10-23 20:35 科研路上的绊脚石 阅读(2106) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装g2o
摘要： ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下： 1、下载g2o： 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码：aqxp 2、安装依赖项： 参照g2o中README.md 阅读全文
posted @ 2020-10-23 20:21 科研路上的绊脚石 阅读(5300) 评论(0) 推荐(0)