九里九里

摘要： 把txt字典改为二进制文件 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc 阅读全文

摘要： 建立msg文件夹，添加msg文件：Person.msg（首字母大写） 定义话题信息 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 View Code 1.package.xml加入： 阅读全文

摘要： 代码： /*********************************************************************** Copyright 2020 GuYueHome (www.guyuehome.com). *************************** 阅读全文

摘要： ROS基础学习 工作空间：debel src build 创建： mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src cd ~/workspace/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace #######在src文件夹里面产生了一个cmakelist 阅读全文

摘要： topic发布 创建功能包 cd /home/jo/workspace/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 代码：velocity_publisher 阅读全文

摘要： 代码： #include<iostream> #include<algorithm> #include<fstream> #include<chrono> #include<opencv2/core/core.hpp> #include <unistd.h> #include<System.h> u 阅读全文

摘要： 参考：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html 首次安装QGroundControl之前： 在命令提示符下输入： sudo usermod -a -G dialout $USER sudo 阅读全文

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/dotphoenix/article/details/100130424 配置了ssh公钥和私钥等一会儿就好了 阅读全文

摘要： 声明：本博客仅作个人学习用途 1. 安装方法参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 开启gazebo和px4： roslaunch px4 mavros_posi 阅读全文

摘要： ORBslam2安装1.下载 bash下输入 cd .. mkdir orb_demo cd orb_demo mkdir src cd src cd ~/orb_demo/src git clone https://github.com/ktossell/libuvc git clone http 阅读全文