九里九里

摘要： 1.'gbk' codec can't encode character '\xXX' in position XX f=open(file,'w',encoding='utf-8')#要加encoding='utf-8'这个参数 f.write(ss.text)#就不会报错 2.爬虫request 阅读全文

摘要： 1. import urllib.request from bs4 import BeautifulSoup import re import os url='http://cpc.people.com.cn/n1/2018/0318/c64094-29873799-8.html' #GB2312 阅读全文

摘要： 1.AttributeError: module 'urllib.response' has no attribute 'read' 代码： res=urllib.response.read().decode('UTF-8')#读取网页内容，用utf-8解码成字节 1) python3中应该 imp 阅读全文

摘要： 把txt字典改为二进制文件 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc 阅读全文

摘要： 建立msg文件夹，添加msg文件：Person.msg（首字母大写） 定义话题信息 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 View Code 1.package.xml加入： 阅读全文

摘要： 代码： /*********************************************************************** Copyright 2020 GuYueHome (www.guyuehome.com). *************************** 阅读全文

摘要： ROS基础学习 工作空间：debel src build 创建： mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src cd ~/workspace/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace #######在src文件夹里面产生了一个cmakelist 阅读全文

摘要： topic发布 创建功能包 cd /home/jo/workspace/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 代码：velocity_publisher 阅读全文

摘要： 代码： #include<iostream> #include<algorithm> #include<fstream> #include<chrono> #include<opencv2/core/core.hpp> #include <unistd.h> #include<System.h> u 阅读全文

摘要： 参考：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html 首次安装QGroundControl之前： 在命令提示符下输入： sudo usermod -a -G dialout $USER sudo 阅读全文