摘要：
参考：https://blog.csdn.net/dotphoenix/article/details/100130424 配置了ssh公钥和私钥等一会儿就好了 阅读全文
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声明：本博客仅作个人学习用途 1. 安装方法参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 开启gazebo和px4： roslaunch px4 mavros_posi 阅读全文
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ORBslam2安装1.下载 bash下输入 cd .. mkdir orb_demo cd orb_demo mkdir src cd src cd ~/orb_demo/src git clone https://github.com/ktossell/libuvc git clone http 阅读全文
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ros下跑小乌龟的时候出现了这个问题 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 报错 rospack:command not found 解决方法： sudo gedit ~/.bashrc 在.bashrc中加入这一行 source /opt/ros/melodic/s 阅读全文
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ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website 阅读全文
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python-rosdep-modules : 依赖: python-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法 E: 有未能满足的依赖关系。请尝 阅读全文