摘要: import numpy as np data={'a':[1,2,3],'b':[3,4,6]} print(data) np.save("data.npy",data) cc=np.load("data.npy",allow_pickle=True) print(cc.item().get("a 阅读全文
posted @ 2020-12-02 16:17 九里九里 阅读(3535) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.MIMO+软件定义网络 2.优化算法 3.绘图 4.第五章大规模MIMO改 阅读全文
posted @ 2020-11-27 00:50 九里九里 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/qq_26900233/article/details/88816789 阅读全文
posted @ 2020-10-14 11:27 九里九里 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考资料:https://pytorch.org/tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html 阅读全文
posted @ 2020-09-29 14:33 九里九里 阅读(100) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 学习资料:https://www.zhihu.com/question/41120789?sort=created 阅读全文
posted @ 2020-09-29 13:06 九里九里 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp #创建了一个包,beginner_tutorials是包的名字, std_msgs rospy roscpp是依赖 创建软件包 cd〜/ 阅读全文
posted @ 2020-09-21 13:11 九里九里 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.在电脑上配置ccmslam环境 github链接:https://github.com/topics/ccmslam 参考: readme文件 博客https://blog.csdn.net/qq_39814013/article/details/106962883 2.下载数据集 数据集:ht 阅读全文
posted @ 2020-09-16 15:34 九里九里 阅读(1097) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用方法参考:https://www.jianshu.com/p/f67ec1879fca doxygen安装参考:https://blog.csdn.net/yamida/article/details/79428515 Linux下doxygen图形界面:https://blog.csdn.ne 阅读全文
posted @ 2020-09-04 12:25 九里九里 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 刚刚获悉ORBSLAM3已经发表了论文并且将要开源了,找来论文看了看。 ____________________________________________________________________________ 摘要: Abstract—This paper presents ORB- 阅读全文
posted @ 2020-07-25 23:43 九里九里 阅读(1486) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 比较好奇线程里面能不能创建线程所以做了这个小实验 #include<iostream> #include<thread> void func1() { std::cout<<"%%%%%%%%%%%%%%%%%%%"<<std::endl; } void func2() { std::cout<<" 阅读全文
posted @ 2020-07-16 21:54 九里九里 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑