九里九里

摘要： 参考资料：https://pytorch.org/tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html 阅读全文

摘要： 学习资料：https://www.zhihu.com/question/41120789?sort=created 阅读全文

摘要： 创建包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp #创建了一个包，beginner_tutorials是包的名字， std_msgs rospy roscpp是依赖 创建软件包 cd〜/ 阅读全文

摘要： 1.在电脑上配置ccmslam环境 github链接:https://github.com/topics/ccmslam 参考： readme文件 博客https://blog.csdn.net/qq_39814013/article/details/106962883 2.下载数据集 数据集：ht 阅读全文

摘要： 使用方法参考：https://www.jianshu.com/p/f67ec1879fca doxygen安装参考：https://blog.csdn.net/yamida/article/details/79428515 Linux下doxygen图形界面：https://blog.csdn.ne 阅读全文

摘要： 刚刚获悉ORBSLAM3已经发表了论文并且将要开源了，找来论文看了看。 ____________________________________________________________________________ 摘要： Abstract—This paper presents ORB- 阅读全文

摘要： 比较好奇线程里面能不能创建线程所以做了这个小实验 #include<iostream> #include<thread> void func1() { std::cout<<"%%%%%%%%%%%%%%%%%%%"<<std::endl; } void func2() { std::cout<<" 阅读全文

摘要： 今天程序找bug的时候发现了一个奇奇怪怪的问题 cout << endl << " " << endl; cout << "Start processing sequence ..." << endl; cout << "Images in the sequence: " << nImages << 阅读全文

摘要： 参考资料：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/105619740 运行： roscore roslaunch astra_camera astra.launch 报错： Setting auto_focus is not supporte 阅读全文

摘要： 参考: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc 然后编译 cd /home/jo/workspace/orb_demo/src/ORB_SLAM2 ch 阅读全文