2020年5月23日
ros21讲学习-订阅话题
摘要： 代码： /*********************************************************************** Copyright 2020 GuYueHome (www.guyuehome.com). *************************** 阅读全文
posted @ 2020-05-23 22:52 九里九里 阅读(546) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲学习-创建功能包
摘要： ROS基础学习 工作空间：debel src build 创建： mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src cd ~/workspace/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace #######在src文件夹里面产生了一个cmakelist 阅读全文
posted @ 2020-05-23 22:36 九里九里 阅读(184) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲学习-发布话题
摘要： topic发布 创建功能包 cd /home/jo/workspace/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 代码：velocity_publisher 阅读全文
posted @ 2020-05-23 22:33 九里九里 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)