2020年5月24日
让orbslam变快
摘要： 把txt字典改为二进制文件 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc 阅读全文
posted @ 2020-05-24 23:35 九里九里 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲学习-消息编写
摘要： 建立msg文件夹，添加msg文件：Person.msg（首字母大写） 定义话题信息 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 View Code 1.package.xml加入： 阅读全文
posted @ 2020-05-24 13:28 九里九里 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)