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摘要： BEVFormer转onnx，并优化_bevformer tensorrt-CSDN博客 下面github仓库提供了直接使用BEVFormer tensorrt工程生成onnx文件的方法: GitHub - DerryHub/BEVFormer_tensorrt: BEVFormer inferen 阅读全文

摘要： def nms_bev(boxes, scores, thresh, pre_max_size=None, post_max_size=None): """NMS function GPU implementation (for BEV boxes). The overlap of two boxe 阅读全文

摘要： PyTorch 中的 expand 函数用于扩展张量的形状，使其在某些维度上“看起来”像被复制了多次，但实际上它不会复制数据，从而节省内存和计算资源。扩展后的张量共享原始张量的内存空间，因此原始张量和扩展后的张量是同一个数据的视图。 以下是 torch.expand 函数的一些基本用法： 1. 扩展 阅读全文

摘要： Python functools.partial函数详解与实战_python fuctiontool partial-CSDN博客 functools.partial：Python中灵活函数部分应用的工具_functools.partial()-CSDN博客 在Python编程中，functools 阅读全文

摘要： pitch、yaw、roll三个角的区别（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解释）_pitch yaw-CSDN博客 阅读全文

摘要： 推理模型部署(一)：ONNX runtime 实践 - 知乎 (zhihu.com) （推荐，有从零构建一个小onnx模型的示例） ONNX简介-CSDN博客 （推荐） 深度学习模型转换与部署那些事(含ONNX格式详细分析) (bindog.github.io) （推荐） Pytorch导出ONNX 阅读全文

摘要： 手把手带你玩转Nusences数据集 （推荐） 手把手带你玩转Nusences数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程 从代码层面熟悉UniAD，开始学习了解端到端整体架构-CSDN博客 nuScenes官网 nuScenes 3D目标检测数据集解析（完整版附py 阅读全文

摘要： 我的project中有一个名字为tools的文件夹，通过在这个文件夹里添加__init__.py，把这个文件夹变为了一个包，然后尝试从这个文件夹中import一些内容.发现失败了，报错是ModuleNotFoundError: No module named 'tools.data_converte 阅读全文

摘要： python使用opencv（cv2）在图像上绘制点线等_cv2 画点-CSDN博客 阅读全文

摘要： 概念 Shell指的是任何提供命令行界面的程序，它提供了用户与操作系统之间的交互界面。它允许用户输入命令并执行它们，同时提供脚本编写功能，使得自动化任务成为可能。Shell有多种类型，比如Bourne Shell（sh）、C Shell（csh）、Korn Shell（ksh）等。 Bash是She 阅读全文