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摘要： 详解torch.nn.functional.grid_sample函数：可实现对特征图的水平/垂直翻转_gridsample-CSDN博客 （对F.grid_sample的含义讲解的比较清楚） 一文彻底弄懂 PyTorch 的 `F.grid_sample`_pytorch grid sample- 阅读全文

摘要： 示例： import torch h, w = 3, 5 x_ = torch.arange(w).unsqueeze(0).expand(h, -1) # torch.Size([h, w]) # expand(*size)函数可以实现对张量中单维度上数据的复制操作。 # 其中，*size分别指定 阅读全文

摘要： Pytorch复习笔记--导出Onnx模型为动态输入和静态输入_onnx动态输入-CSDN博客 阅读全文

摘要： 一步彻底解决vscode高亮慢的问题_vscode代码高亮有延迟-CSDN博客 阅读全文

摘要： BEVFormer转onnx，并优化_bevformer tensorrt-CSDN博客 下面github仓库提供了直接使用BEVFormer tensorrt工程生成onnx文件的方法: GitHub - DerryHub/BEVFormer_tensorrt: BEVFormer inferen 阅读全文

摘要： def nms_bev(boxes, scores, thresh, pre_max_size=None, post_max_size=None): """NMS function GPU implementation (for BEV boxes). The overlap of two boxe 阅读全文

摘要： PyTorch 中的 expand 函数用于扩展张量的形状，使其在某些维度上“看起来”像被复制了多次，但实际上它不会复制数据，从而节省内存和计算资源。扩展后的张量共享原始张量的内存空间，因此原始张量和扩展后的张量是同一个数据的视图。 以下是 torch.expand 函数的一些基本用法： 1. 扩展 阅读全文

摘要： Python functools.partial函数详解与实战_python fuctiontool partial-CSDN博客 functools.partial：Python中灵活函数部分应用的工具_functools.partial()-CSDN博客 在Python编程中，functools 阅读全文

摘要： pitch、yaw、roll三个角的区别（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解释）_pitch yaw-CSDN博客 阅读全文

摘要： 推理模型部署(一)：ONNX runtime 实践 - 知乎 (zhihu.com) （推荐，有从零构建一个小onnx模型的示例） ONNX简介-CSDN博客 （推荐） 深度学习模型转换与部署那些事(含ONNX格式详细分析) (bindog.github.io) （推荐） Pytorch导出ONNX 阅读全文